PWM直流脉宽调速系统调节器设计.docx

目录

TOC\o"1-3"\t""\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc7489"1引言 PAGEREF_Toc74891
HYPERLINK\l"_Toc28730"2设计方案的确定及设计所需设备仪器 PAGEREF_Toc287302
HYPERLINK\l"_Toc10769"2.1设计方案 PAGEREF_Toc107692
HYPERLINK\l"_Toc16314"2.1.1机械负载参数 PAGEREF_Toc163142
HYPERLINK\l"_Toc25314"2.1.2主电源参数他励直流电动机的参数 PAGEREF_Toc253142
HYPERLINK\l"_Toc1014"2.2所需设备 PAGEREF_Toc10142
HYPERLINK\l"_Toc7234"3调节器的电路设计 PAGEREF_Toc72344
HYPERLINK\l"_Toc20275"3.1电流调节器 PAGEREF_Toc202754
HYPERLINK\l"_Toc14225"3.2转速调节器 PAGEREF_Toc142256
HYPERLINK\l"_Toc23768"4其他电路设计原理 PAGEREF_Toc2376810
HYPERLINK\l"_Toc27663"4.1主电路的设计 PAGEREF_Toc2766310
HYPERLINK\l"_Toc12979"4.2SG3525的设计 PAGEREF_Toc1297911
HYPERLINK\l"_Toc28064"4.3保护电路的设计 PAGEREF_Toc2806413
HYPERLINK\l"_Toc3387"5课程设计实验结果 PAGEREF_Toc338714
HYPERLINK\l"_Toc1657"5.1PWM控制器SG3525性能测试 PAGEREF_Toc165714
HYPERLINK\l"_Toc30466"5.2开环系统测试 PAGEREF_Toc3046614
HYPERLINK\l"_Toc11459"5.3闭环系统测试 PAGEREF_Toc1145915
HYPERLINK\l"_Toc3485"总结 PAGEREF_Toc348519
HYPERLINK\l"_Toc15007"参考文献 PAGEREF_Toc1500720


1引言
直流调速理论基础是经典控制理论，不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性，高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。而且，直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工业等工业部门中得到广泛应用。直流时机转速的控制方法可以分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单等特点，一直在传动领域占有统治地位。本文对双闭环可逆直流PWM调速系统进了较深入的研究，从直流调整系统原理出发，逐步建立了闭环
2设计方案的确定及设计所需设备仪器

自动控制系统的设计一般要经历从“机械负载的调速性能（动、静）→电机参数→主电路→控制方案”（系统方案的确定）→“系统设计→仿真研究→参数整定→直到理论实现要求→硬件设计→制版、焊接、调试”等过程，其中系统方案的确定至关重要[3]XE"[3]"。为了发挥同学们的主管能动作用，且避免方案及结果雷同，在选定系统方案时，规定外的其他参数有同学自己选定。

2.1设计方案

2.1.1机械负载参数
机械负载为反抗性恒转矩负载，调速范围D=4；直流发电机：；转动惯量

2.1.2主电源参数他励直流电动机的参数
可以选择单相交流220V供电；变压器二次电压为67V。，过载倍数。

2.2所需设备
1、MCL—32电源控制屏
2、MCL—31组件
3、MCL—10组件
4、MEL—11挂箱
5、MEL—03三相可调电阻
6、电机导轨及测速发电机
7、直流电动机M03，直流发电机M01
8、示波器
9、万用表

10、导线若干
3调节器的电路设计

3.1电流调节器
由于电流检测中常常含有交流分量，为使其不影响调节器的输入，需加低通滤波。此滤波环