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第二章雷达接收机的基本理论 内容提要雷达接收机的工作频率范围包括毫米波、微波、超高频、高频、中频、视频及数字信号,因而设计雷达接收机涉及的理论也相当广泛。基本噪声理论,传输线理论、网络匹配理论、滤波器、采样理论及频率稳定度理论等,在雷达接收机的设计中都要涉及到。这些理论包括有多门专著,本章只是从接收机设计的角度予以简捷的阐述。 2.1噪声理论 对于雷达接收机而言,从原则上来讲,不管输入信号怎样微弱,接收机都可以把它放大到足够的程度而加以发现。但是实际上做不到这一点。这是由于接收机内部是有噪声存在,外部也会输入噪声,接收机在放大信号的同时,也放大了噪声。当信号太弱时,它将淹没在噪声之中不能辩认。尽管可用尽量降低接收机内部的噪声,脉冲压缩,信号积累等方法可以提高信噪比,但是信号输入功率必须达到所要求的最小值。本节首先要讲述接收机中噪声的概率特性。然后阐明接收机中噪声系数和噪声温度的计算方法。 2.1.1接收机中噪声的概率特性 噪声是随机信号,在这里,我们将用频率域的描述方法,给这种随机信号建立一个简单的数学模型,以便于分析计算。 对任一噪声(在接收机中常称为白噪声)都可以用傅立叶展开式表示: f(t)=(amcosmt+bmsinmt) (2.1.1) 当对该噪声观察时间足够长时,am和bm互相独立。且都服从正态分布,即 均值为零 (2.1.2) 方差相同 (2.1.3) (2.1.1)式可以写成 f(t)=cmcos(mtm) (2.1.4) cm= (2.1.5) m=tg1 (2.1.6) 正态噪声f(t)经过窄频带滤波电路以后,输出电压e(t),可以看做一调制以后的信号,其载波频率是0,包络是缓慢变化的随机变量E(t),相位也是一个缓慢变化的随机变量t。 e(t)=a(t)cos0t+b(t)sin0t (2.1.7) 上式中a(t)和b(t)都是正态分布的随机变量 上式亦可改写为: e(t)=E(t)cos[0t(t)] (2.1.8) E(t)= (2.1.9) (t)=tg1 (2.1.10) a(t)=E(t)cos(t) (2.1.11) b(t)=E(t)sin(t) (2.1.12) a(t)和b(t)的联合概率密度为 p(a,b)= (2.1.13) 其幅度E(t)的概率密度为瑞利分布,相位(t)的分布为均匀分布,即: p(E)= (2.1.14) p()= (2.1.15) 当接收机有信号s(t)=Acos0t时,其窄频带噪声加正弦信号的分布为广义瑞利分布,其表达式可写为 e(t)=[a(t)+A]cos0t+b(t)sin0t (2.1.16) 或 e(t)=R(t)cos[0t(t)] (2.1.17) 其概率密度分布为 p(r,a)=rexpI0(r,a) (2.1.18) 式中, r=R/ a=A/ R——噪声加信号合成信号包络 A——信号电压包络 ——噪声的均方差 I0——零阶贝塞尔函数 其分布曲线如图所示。 图广义的瑞利分布曲线 当瑞利分布的噪声(或杂波)通过对数接收机后,其输出的方差为常量。与输入的干扰或噪声强度无关,这正是对数接收机具有恒虚警特性的原因。 2.1.2接收机的噪声和噪声系数 噪声是限制接收机灵敏率的主要因素。它的来源是多方面的,从接收机内部来说,电路中的电阻元件,放大器、混频器等都会产生噪声。从接收机的外部来说,噪声是通过天线引入的,有天线热噪声、天电干扰、宇宙干扰、电元干扰和工业干扰等。这些干扰的频谱各不相同,对雷达接收机的影响程度和雷达所采用的频率有密切的关系。由于雷达的工作频率很高,所以进入接收机的外部噪声除了敌人有意施放的干扰以外,主要是天线的热噪声。所以,在一般情况下,接收机的噪声主要来源于电阻噪声,器件噪声和天线的热噪声。 电阻噪声:一个有一定电阻的导体,只要它的温度不是绝对零度,它内部的自由电子总是处于不规则的运动状态,在没有外加电压的情况下,这种不规则的电子运动也会在导体内形成电流,而在导体两端产生电压。当然,这一电流和电压是随机的。一般有耗传输线就属于这种热噪声。 电阻的热噪声所产生的电压均方值是: =4kRTf (2.1.19) 式中K=1.381023焦耳/度,叫做玻尔兹曼