学位论文-—基于s7200plc四层电梯控制系统设计.doc

清华大学

《PLC实训》

（2012级本科）

题目：基于S7-200PLC四层电梯控制系统设计

院系：
专业：自动化
姓名：
指导教师：
完成日期：2015年7月24日

PLC实训设计任务书
论文题目基于S7-200PLC四层电梯控制系统设计作者姓名专业、年级自动化2012级2班指导教师任务下达日期2015.6/15一.实训的主要内容
根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计出四层电梯控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序。
二.实训报告任务
（1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)
（2）自动响应轿厢服务指令信号
（3）自动完成轿厢层楼位置显示
（4）自动显示电梯运行方向
（5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能

三.实训报告要求
（1）写完整实训报告说明书（不超过5000字）。
（2）完成系统硬件配置，合理进行地址分配，列出I/O表，画出接线图。
（要求：有电机主电路、电源电路、PLC输入电路、PLC输出电路、控制面板图）
（3）设计梯形图控制程序，并在仿真软件上调试。
（4）软件仿真调试成功后，到实验室接线调试。四、实训报告要求进度安排
日期时间内容备注查资料确定I/O数量和配置画程序流程图并软件仿真实验室调试实验室调试

指导老师签字：
摘要
本课题设计的意义在于改变了以往继电器控制的电梯可靠性和稳定性差的缺点，鉴于继电器控制存在着上述的种种弊端，现将PLC应用于电梯控制,收到了良好效果。可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了极大的柔性和通用性。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了智能控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本设计在已有的变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

关键字：可编程控制器PLC，继电器控制，垂直运输设备

目录

TOC\o"1-2"\u一、绪论........................................................1
方案设计....................................................2
2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题.........................2
2.1.1电梯继电器控制系统的优点................................................................2
2.2.PLC控制电梯的优点.........................................2
2.3.设计方案确定..............................................3
三、PLC硬件系统的设计...........................................3
3.1.控制器的选择..............................................3
3.2.电梯曳引电机及门电机电路图................................................................4
3.3.输入输出点数的确定........................................4
四、软件设计....................................................4
4.1系统结构框图..............................................6
4.2.重要程序设计.............................................7
4.2.1.初始平层程序设计......................................7
4.2.2.开关门控制程序设计..