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§4.7直升机§4.7直升机直升机按构造可分为两大类: 单旋翼带尾桨式 双旋翼式单旋翼带尾桨式直-5双旋翼式双旋翼式卡-50双桨共轴武装直升机纵列式双桨直升机以单旋翼直升机为例,直升机的构造分为 机身 动力装置 旋翼 起落装置 传动和操纵系统 尾梁和尾桨1-机身;2-主旋翼;3-尾桨;4-发动机;5-旋翼头;6-传动系统;7-驾驶舱 机身动力装置旋翼(1)旋翼(2)起落装置传动和操纵系统尾梁和尾桨2、动力传递和控制1、旋翼受力(水平铰)1、旋翼受力(垂直铰)1、旋翼受力(轴向铰)2、动力传递和控制图4-51自动倾斜器结构示意图3、操纵及性能(1)3、操纵及性能(2)3、操纵及性能(3)直升机的速度远低于飞机的原因直升机的速度远低于飞机的原因