步进电机接线与实验.docx

步进电机的接接线和实验
硬件接线：
1红色线接VCC橙色线接A相黄色线接B相水红色接C相蓝色线接D相
注意对应顺序(A-P0.，B-P0.1，C-P0.2，D-P0.3）
连接起来,烧写程序电机就会转。
2示意图

软件编写：
//大二学生谢宛辰编写-----------
//2010年4月18日----------------
//王君叔叔谢谢你---------------
#include<reg52.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitkey=P3^0;
main()
{
uintj;
ucharflag=0;
while(1)
{
if(flag==0)//正转
{
P1=0xf1;
for(j=0;j<2000;j++);
P1=0xf2;
for(j=0;j<2000;j++);
P1=0xf4;
for(j=0;j<2000;j++);
P1=0xf8;
for(j=0;j<2000;j++);
}
if(flag!=0)//反转
{
P1=0xf8;
for(j=0;j<2000;j++);
P1=0xf4;
for(j=0;j<2000;j++);
P1=0xf2;
for(j=0;j<2000;j++);
P1=0xf1;
for(j=0;j<2000;j++);
}
if(key==0)//改变转动方向
{
for(j=0;j<1000;j++);//按键去抖
if(key==0)
flag=~flag;
while(!key);
}

}
}

希望对同行爱好着有所帮助。