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机械与汽工程学院 液压与气压传动课程设计说明书 课程设计题目:成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床 专业 班级 姓名 日期2010年12月 目录 负载与运动分析 1.1设计要求 1.2工作负载 1.3摩擦负载 1.4惯性负载 1.5运动时间 二、确定液压系统只要参数 2.1初选液压缸工作压力 2.2计算液压缸主要尺寸 三、拟定液压系统原理图 3.1选择基本回路 3.2组成液压系统 四、计算和选择液压件 4.1确定液压泵的规格和电动机的功率 4.2确定其它组件及辅件 五、总结 负载与运动分析 设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床。 工作循环:手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 设计参数见下表: 工作台液压缸负载力(KN):FL=68KN 夹紧液压缸负载力(KN):FC=4.8KN 工作台液压缸移动件重力(KN):G=1.8KN 夹紧液压缸负移动件重力(N):GC=80N 工作台快进、快退速度(m/min):V1=V3=5.0m/min 夹紧液压缸行程(mm):LC=20mm 工作台工进速度(mm/min):V2=35m/min 夹紧液压缸运动时间(S):tC=1s 工作台液压缸快进行程(mm):L1=400mm导轨面静摩擦系数:μs=0.2 工作台液压缸工进行程(mm):L2=100mm导轨面动摩擦系数:μd=0.1 工作台启动时间(S):Dt=0.5s 1.2工作负载 工作负载即为切削阻力FL=68000N 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 Ffs=μ5G=0.21800=360N 动摩擦阻力 Ffd=μ5G=0.11800=180N 1.4惯性负载 Fi= 运到时间 快进t1 工进t2 快退t3 设液压缸的机械效率,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所示。 表1液压缸在各工作阶段的负载和推力 工况负载组成液压缸负载F(N)液压缸推力F0=F/(N)启动F=Ffs360400加速F=Ffd+Fi271.8302快进F=Ffd180200工进F=Ffd+FL6818075756反向启动F=Ffs360400加速F=Ffd+Fi271.8302快退F=Ffd180200 根据液压缸在上述各个阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图F-t和速度循环图V-t,如图1所示。 图1 二、确定液压系统只要参数 2.1初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工作时负载最大,在其它工作负载都不太高,参考表2和表3,初选液压缸的工作压力P1=4MPa。 2.2计算液压缸主要尺寸 鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接,工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表4选此背压为P2=0.6MPa 表2按负载选择工作压力 负载/KN<55~1010~2020~3030~50>50工作压力/MPa<0.8~11.5~22.5~33~44~55 表3各种机械常用的系统工作压力 机械类型机床农业机械 小型工程机械 建筑机械 液压凿岩机液压机 大中型挖掘机 重性机械 起重运输机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力/MPa0.8~23~52~88~1010~1820~32 表4执行组件背压力 系统类型背压力/MPa简单系统或轻载节流调速系统0.2~0.5回油路带调速阀的系统0.4~0.6回油路设置有背压阀的系统0.5~1.5用补油泵的闭式回路0.8~1.5回油路较复杂的工程机械1.2~3回油路较短且直接回油可忽略不计 由式得 则活塞直径=170mm 表5按工作压力选取d/D 工作压力5.05.0~7.07.0d/D0.5~0.550.62~0.700.7 表6按速比要求确定d/D 1.151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.71注::无杆腔进油时活塞运动速度,:有杆腔进油时活塞运动速度。 参考表5及表6,得d0.71D=0.12m=120mm,由此求得液压缸两腔的实际有效面积为: 根据计算出的液压缸的尺寸,可估算出液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率值,如表7所列,由此绘制的液压缸工况图如图2所示。 表7液压缸在工作循环中各阶段的压力、流量和功率值 工况推力F(N)回油腔压力P2(MPa)进油腔压力P1(MPa)输入流量 (m3/s)输入功率 P(KW)计算公式快 进启动360——0.54————加速271.80.53————恒速1800.