半自动平压模切机构设计 1.docx

机械原理课程设计说明书

半自动平压模切机构设计

院系汽车学院

班级107040203

学号及姓名：

2009年7月5日

目录
1.设计主题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2.设计任务。。。。。。。。。。。。。。。。。
3.工作原理及工艺动作过程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
4.机构示意。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
5.机构方案的确定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
6.机构传动结构示意图。。。。。。。。。。。。。。。。。
7.原始数据。。。。。。。。。。
8.课程设计心得体会。。。。。。。。
9.参考文献。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

半自动平压模切机构设计

一．设计题目：
设计半自动平压模切机构
二．设计任务：

1.选择模切冲压机构、减速传动机构、控制机构的机械运动方案。
2.设计传动机构和模切冲压机构，并对下模进行速度分析，并作出位移、速度线图。
3.根据执行构件的动作拟定运动循环图。
4.设计控制机构。按运动协调要求,确定凸轮的推程运动角、基圆半径、滚子半径,选择从动件的运动规律及其行程,画出从动件位移线图。要求编程计算出凸轮的理论廓线、实际廓线值。
5.按比例绘制整个机构组合系统运动简图。
6.编写设计说明书。

三.工作原理及工艺动作过程：
半自动平压模切机是包装印刷行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，

以及各种高精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕‘切线的纸板，用手工或机械去掉边料后，沿压出的压痕可以折叠成各种纸、板、纸箱，或制成凹凸的商标。
压制工艺主要分为两部分，一为将纸走纸到位，二是对纸板进行冲压。走纸过程采用双链轮传动，链轮上有五个走纸横块。在运动过程中，主动链轮由间歇机构带动，使双链轮做同步的间歇运动。每次停歇时，链上的的一个走纸横块恰好走到主动轮下方的位置，工作台下的控制夹紧机构使横块上的夹紧机构张开，人将纸送入到夹紧机构中，夹紧片夹紧，机构继续运动，将纸板送入到具有固定上模和可动下模的冲压模切机构中，机构再次停歇，这时，在工作台下面的主动传动构件和下模一起向上运动，实现纸板的压痕，切线。压切完成
之后，机构再次运动，实现运动循环。

双列链传动
主动链轮
走纸横块
工作台面
执行构件
上模
v
纸板
Pc
下模
四、机构示意：

图1半自动平压模切机示意图

压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。如图1所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块（共五个），其两端分别固定在前后两根链条上，横块上有若干个加紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸横块刚好运行到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的控制机构控制其执行构件7作往复运动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有上模5（装调以后是固定不动的）和下模6的位置，链轮再次停歇。这时，在工作台面下部的主传动系统中的执行构件——滑块6和下模为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线，称为模压或压切。压切完成以后，链条再次运行，当夹有纸板的横块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。与此同时，后一个横块进入第二个工作循环，将已夹紧的纸板输入压切处，如此实现连续循环工作。

H
Pc(N)
s(mm)
Pc
▲
O

图2模切机生产阻力曲线

滑块推动下模块向上运动时所受生产阻力如图所示，图中，回程时不受力，回程的平均速度为工作行程平均速度的1.2倍，下模移动的行程长度。下模和滑块质量约为120kg，各杆件质量按18kg/m计算。

五、机构方案的确定：
根据半自动平压模机构的工作原理，把机器完成加工要求的动作分解为若干种基本运动。对本题进行机械运动方案设计是可考虑以
下几种机构方案：
（1）实现下模往复移动的执行机构一般可采用具有增力特性的六杆冲压机构。具有省力功效和急回特性。
（2）传动机构可采用连续匀速运动的减速机构，有带传动与两级齿轮传动，带传动与行星系串联和行星轮系等。带传动可实现较远距离的传动。
（3）由于冲压模切机构只是在较短时间内承受很大的生产阻力，为了减小周期性的速度波动可选用较小容量的电机，并安装飞轮。

六、机构传动结构示意图：

图3

图3所示，为走纸机构，实现纸板的输送、停歇、定位等要求，机构作间歇运动；夹子纸板的夹紧要求，机构作连续运动
运动时双链上有5个夹条（可同时夹5快纸板），每个夹条上有