信息与通信基于51单片机无线遥控智能环境监测车.docx

基于51单片机无线遥控智能环境监测车
摘要：我们制作无线遥控智能环境监测车，用于火场和救援人员无法进入的环境中进行探测，能够及时的将内部信息传递给救援人员，以便及时的做出营救方案，能够为为救援节省时间。
整机分为两部分，第一部分为控制显示部分，主要是现实无线遥控小车的行驶和接收车子发送的温度和显示环境中的一些基本情况，第二部分为检测部分，主要设在小车上，小车进入后，检测到温度后，通过射频模块无线发送，发射距离大于200米。并且车子上装有全方位摄像头，外部人员可以通过摄像头观察到内部的基本情况。
本设计主要创新点在于成本低，功耗小，操作方便，体型小巧，携带方便，对于出现灾害人暂时无法进入的环境中有明显作用。
关键词：单片机；射频模块；温度显示；摄像头；无线遥控；救难；
目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc275717518"摘要PAGEREF_Toc275717518\h1
HYPERLINK\l"_Toc275717519"目录PAGEREF_Toc275717519\h2
HYPERLINK\l"_Toc275717520"一、概述PAGEREF_Toc275717520\h4
HYPERLINK\l"_Toc275717521"1.1课题的背景意义PAGEREF_Toc275717521\h4
HYPERLINK\l"_Toc275717522"1.2无线遥控智能环境监测车的整体结构介绍PAGEREF_Toc275717522\h4
HYPERLINK\l"_Toc275717523"二、主芯片控制模块PAGEREF_Toc275717523\h6
HYPERLINK\l"_Toc275717524"2.1控制模块的方案选择PAGEREF_Toc275717524\h6
HYPERLINK\l"_Toc275717525"2.2AT89S52单片机PAGEREF_Toc275717525\h6
HYPERLINK\l"_Toc275717526"三、控制显示电路电路设计PAGEREF_Toc275717526\h9
HYPERLINK\l"_Toc275717527"3.1显示电路PAGEREF_Toc275717527\h9
HYPERLINK\l"_Toc275717528"3.1.1方案比较选择PAGEREF_Toc275717528\h9
HYPERLINK\l"_Toc275717529"3.1.2显示电路的具体设计及优化PAGEREF_Toc275717529\h10
HYPERLINK\l"_Toc275717530"3.1.3LCD1602基本原理PAGEREF_Toc275717530\h10
HYPERLINK\l"_Toc275717531"3.2电机驱动控制电路PAGEREF_Toc275717531\h13
HYPERLINK\l"_Toc275717532"3.2.1键盘电路原理PAGEREF_Toc275717532\h13
HYPERLINK\l"_Toc275717533"3.2.2电机驱动电路的设计及使用方法PAGEREF_Toc275717533\h14
HYPERLINK\l"_Toc275717534"四、无线发送接收电路设计PAGEREF_Toc275717534\h15
HYPERLINK\l"_Toc275717535"4.1无线发送接收模块选择PAGEREF_Toc275717535\h15
HYPERLINK\l"_Toc275717536"4.2射频收发器nRF905PAGEREF_Toc275717536\h16
HYPERLINK\l"_Toc275717537"4.2.1nRF905内部寄存器及应用电路PAGEREF_Toc275717537\h16
HYPERLINK\l"_Toc275717538"4.2.2nRF90运行过程PAGEREF_Toc275717538\h17
HYPERLINK\l"_Toc275717539"五、温度传感电路设计PAGEREF_Toc275717539\h18
HYPERLINK\l"_Toc275717540"5.1温度传感的选择PAGEREF_Toc275717540\h18
HYPERLINK\l"_Toc275717541"5.2DS18B20工作原理和电路设计PAGEREF_Toc275717541\