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第五章3-D静态磁场分析(标量法) 5.1在3-D静态磁场分析(标量法)中要用到的单元 表1三维实体单元: 单元维数形状或特性自由度SOLID53-D六面体,8个节点每节点6个:位移、电势、磁标量位或温度SOLID963-D六面体,8个节点磁标量位SOLID983-D四面体,10个节点位移、电势、磁标量位、温度表2三维界面单元 单元维数形状或特性自由度INTER1153-D四边形,4个节点磁标量位,磁矢量位表3三维连接单元 单元维数形状或特性自由度SOURC363D杆状(Bar)、弧状(Arc)、线圈(Coil)基元3个节点无表4三维远场单元 单元维数形状或特性自由度INFIN473-D四边形,4个节点; 或三边形,3个节点磁标量位、温度INFIN1113-D六面体,8个或20个节点磁矢量位、磁标量位、电势、温度SOLID96和SOLID97是磁场分析专用单元,SOLID62、SOLID5和SOLID98更适合于耦合场求解。 5.2磁标量位(MSP)法介绍 在磁标量位方法中,可使用三种不同的分析方法:简化标势法(RSP)、差分标势法(DSP)和通用标势(GSP)法。 ·若模型中不包含铁区,或有铁区但无电流源时,用RSP法。若模型中既有铁区又有电流源时,就不能用这种方法。 ·若不适用RSP法,就选择DSP法或GSP法。DSP法适用于单连通铁区,GSP法适用于多连通铁区。 单连通区与多连通区 单连通铁区是指不能为电流源所产生的磁通量提供闭合回路的铁区,而多连通铁区则可以构成闭合回路。参见图1(a)、(b)“连通域”。 数学上,通过安培定律来判断单连通区或是多连通区,即磁场强度沿闭合回路的积分等于包围的电流(或是电动势降MMF)。 因为铁的磁导率非常大,所以在单连通区域中的MMF降接近于零,几乎全部的MMF降都发生在空气隙中。但在多连通区域中,无论铁的磁导率如何,所有的MMF降都发生在铁芯中。 5.33-D静态磁标势分析的步骤 该分析类型与2-D静态分析的步骤基本一样: 1.建立物理环境 2.建模、给模型区域赋属性和分网格 3.加边界条件和载荷(激励) 4.用RSP、DSP或GSP方法求解 5.观察结果 创建物理环境 首先设置分析参数为“Magnetic-Nodal”,并给出分析题目。然后用ANSYS前处理器定义物理环境包含的项目。即单元类型、KEYOPT选项、材料特性等。3D分析的大部分过程与2D分析一致,本章下面部分介绍3D分析中要特殊注意的事项。 ·SOLID96单元可为模型所有的内部区域建模,包括:饱和区、永磁区和空气区(自由空间)。对于电流传导区,需用SOURC36单元来表示,关于电流传导区建模,后面有详细讲述。 ·对于空气单元的外层区域,推荐使用INFIN47单元(4节点边界单元)或INFIN111单元(8节点或20节点边界单元)。INFIN47单元和INFIN111单元可很好地描述磁场的远场衰减,通常比使用磁力线垂直或磁力线平行条件得到的结果更准确。二种单元中,INFIN111更精确一些。 ·缺省单位制使用MKS单位制(米-千克-秒国际单位制),可用下列方式改变成其他单位制。一旦选定,所有输入数据都应该使用该单位制。为了方便建模,可以先在其他单位制系统下面建模(如毫米或英寸),然后进行缩放。 用下列方式定义单位制: 命令:EMUNIT GUI:MainMenu>Preprocessor>MaterialProps>ElectromagUnits ·根据用户设定的单位制,自由空间的相对导磁率将自动设定: 在MKS单位制中,,或者根据用命令EMUNIT来设定一个值。 设置GUI菜单过滤 如果你是通过GUI路径来运行ANSYS,当ANSYS被激活后第一件要做的事情是选择菜单路径:MainMenu>Preferences,在对话框出现后,选择Magnetic-Nodal。 因为ANSYS会根据你选择的参数来对单元进行过滤,选择Magnetic-Nodal以确保能够使用用于3D静态磁场分析的单元。 定义材料属性 分析模型可有一种或多种材料区域:空气、导磁材料、导电区和永磁体。每种类型的材料区具有所要求的材料性质。 ANSYS材料库自身带有几种磁性材料,可以直接把这些材料性质读入数据库,不用再手动的逐点输入。如有必要,可对它们进行修改,以便与所分析的课题相匹配。 在ANSYS材料库中定义的磁性材料如下: 材料材料性质文件Copper(铜)emagCopper.SI_MPLM3steel(钢)emagM3.SI_MPLM54steel(钢)emagM54.SI_MPLSA1010steel(钢)emagSa1010.SI_MPLCarpentersteel(硅钢)emagSilicon.SI_MPLIronCobaltVanad