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FANUC0-TD

系统编程参考手册

FANUC0-TD系统编程参考手册
坐标系统
程序原点
在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。
在多数情况下，把Z轴与X轴的交点设置为程序原点坐标原点1.机床坐标系统这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。2.绝对坐标系统用户能够可建立此坐标系统。它的原点可以设置在任意位置，而它的原点以机床坐标值显示。3.相对坐标系统这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使用。4.剩余移动距离此功能不属于坐标系。它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。

设置坐标系开发程序首先要决定坐标系。程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个关系应当随着程序的执行输入给NC机床，这个过程能够用G50命令来实现。在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置；由于上面所述设置原点的过程已经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的位置操作。绝对/增量坐标系编程NC车床有两个控制轴；对这种2轴系统有两种编程方法：绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法。此外，这些方法能够被结合在一个指令里。对于X轴和Z轴寻址所要求的增量指令是U和W。①绝对坐标程序---X40.Z5.;②增量坐标程序---U20.W-40.;③混合坐标程序---X40.W-40.;

G代码命令

代码组及其含义
“模态代码”和“一般”代码
“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码组别解释G00定位(快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04暂停(Dwell)G0900停于精确的位置G20英制输入G2106公制输入G22内部行程限位有效G2304内部行程限位无效G27检查参考点返回G2800参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G4001取消刀尖半径偏置G4107刀尖半径偏置(左侧)G42刀尖半径偏置(右侧)G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG5200设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G7100内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z向步进钻削G75X向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G8310钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G9201切螺纹循环G94(台阶)切削循环G96恒线速度控制G9712恒线速度控制取消G98每分钟进给率G9905每转进给率

代码解释

G00定位
1.格式G00X_Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。2.非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3.直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。4.举例N10G0X100Z65

G01直线插补
1.格式G01X(U)_Z(W)_F_;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X,Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W:要求移动到的位置的增量坐标值。
2.举例①绝对坐标程序G01X50.Z75.F0.2;X100.;②增量坐标程序G01U0.0W-75.F0.2;U50.
G02/G03圆弧插补(G02,G03)
1.格式G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__;G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__;
G02–顺时钟(CW)G03–逆时钟(CCW)X,Z–在坐标系里的终点U,W–起点与终点之间的距离I,K–从起点到中心点的矢量(半径值)R–圆弧范围(最大180度)。
2.举例①绝对坐标系程序G02X100.Z90.I50.K0.F0.2或G02X100.Z90.R50.F02;②增量坐标系程序G02U20.W-30.I50.K0.F0.2;或G02U20.W-30.R50.F0.2;
G30第二原点返回(G30)
坐标系能够用第二原点功能来设置。1.用参数(a,b)设置刀具起点的坐标值。点“a”和“b”