办公设备送纸机构动力学仿真及分析.pdf

南京林业大学

硕士学位论文

办公设备送纸机构动力学仿真及分析

姓名：沈仙法

申请学位级别：硕士

专业：机械设计及理论

指导教师：杨家富

20090601
摘要打印机、复印机、传真机等是一类重要的办公设备，这些设备一方面在提高办公效率的同时，另一方面又因卡纸、叠纸等故障困扰用户与生产厂家。而且在高速打印和双面复印时，其送纸机构还产生严重振动和噪声，从而影响设备对影像的处理品质和速度。本文研究了纸张在送纸机构中的运动。研究方法是利用Kallker的蠕滑率理论及其线性理论，对办公设备送纸机构中纸张与滚轮间的接触力构建其数学分析模型，推导其运动方程式。针对送纸过程分别建立了单、双滚轮的进纸和走纸两种类型，四个阶段接触作用力模型的动力学方程。通过利用RungeKutta法进行求解，得到所需要的函数。利用机构动态仿真分析软件RecurDyn，先进行纸张的挠曲特性分析，再建立办公设备送纸机构刚柔混合动力学模型，并在不同工况下进行动力学仿真分析，从而获取所关心的系统动态参数和各种动力学参数曲线，最后从仿真结果中归纳出正向力、滚轮速度、滚轮组间之速度差及摩擦系数等参数对走纸性能的影响。为进一步深入分析各参数对送纸系统的影响提供了依据，并为进行FEM计算以及疲劳寿命评估等提供参考数据。关键词：送纸机构；Kallker；蠕滑率；RungeKutta法；动力学仿真；RecurDyn
parametersDynamicsjamedrollers，andequationsandtwoequationbyevaluationMechanism；Kallker；Creepage；RungekuttaAbstractioncoefficients，andFEMKeywords：PaperMethod；machines，etc．isimportantautomationequipmentimprovetheothermechanism，thusaffectingmainlymechanism．Applyingtheorymathematicalmodelthisstudy,wedynamicinteractingbetweentypesfourmethod．thenmechanismsimulateddifferentnormalvelocitystabilitythatabout，whichsomemechanicalfeedingFeedingSimulation；RecurDynPrinters，copiers，faxkindofofficeequipment．onhand，theworkefficiency,onhand，trouble，suchpaperstacked，influencemanufacturers．Especiallyinhigh—speedprintingdouble—sidedcopying．therealsoseriousvibrationnoisewithqualityspeedprocess．ThisresearchisaboutprocesscreeplinearKallker,thisstudybuiltanalysisforforcesheetfeedderiveditsmotionequation．Informedrelationsrollers．Afterdividingintosteps，webeablegetfunctionkineticapplyingRungeKuttaByRecurDyn，firstly,weanalysiseddeflectioncharacteristicssheet，conditions，Finally,fromresults，conclusionsweredrewdiscussaffectsforces，frictiondifferencerollersvariousspeeds．Bysimulationanalysis，wegotwecaredprovidereferencedatacalculation，fatiguebehaviorduringratecontacttoaoneasusersareoncanII
叩7泗7年¨l扣月，弓日保密口，在——年解密后适用本授权书：本学位论文属于不保密西学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书识到本声明的法律结果由本人承担．月，多日本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意学位论文作者(本