并联机器人双目主动视觉目标定位的研究.pdf

2024-11-06

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基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪研究.pptx

添加副标题目录PART01PART02研究背景研究意义PART03研究内容研究方法PART04硬件设计软件设计系统集成与测试PART05算法原理实验结果与分析算法优化与改进PART06算法原理实验结果与分析算法优化与改进PART07实验设置与数据采集实验结果展示与分析性能评估与比较PART08研究结论研究展望感谢您的观看

2024-10-04

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基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪研究.docx

基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪研究近年来，随着机器人技术的快速发展，机器人也逐渐成为了日常生活中不可或缺的一部分。机器人的应用领域越来越广泛，其中目标检测与定位跟踪在机器人应用中扮演着重要的角色。本文将基于双目视觉轮式机器人的目标检测与定位跟踪展开研究。一、双目视觉轮式机器人的组成结构及原理介绍双目视觉轮式机器人是一种由双目视觉系统和轮式机器人组成的复合机器人。其由两个相互独立的局部系统组成，即由双眼视觉系统和轮式机器人组成的双目视觉轮式机器人系统。其中，双目视觉系统负责图像采集和处理，轮式机

2024-10-15

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双目视觉机器人精确定位研究.docx

双目视觉机器人精确定位研究双目视觉机器人精确定位研究摘要：在机器人技术的快速发展下，双目视觉机器人技术成为了一个备受关注的研究方向。双目视觉机器人能够利用双目摄像头对环境进行三维感知，并精确定位自身的位置。本论文主要研究如何通过双目视觉机器人实现精确定位，并探讨了双目视觉机器人在定位任务中的应用和挑战。通过不断优化算法和提高硬件设备的性能，双目视觉机器人在定位精度和实时性方面取得了显著的进展。1.引言双目视觉机器人是以双目摄像头为基础的机器人系统，具备感知环境和执行任务的能力。双目视觉系统通过分析两个视野

2024-11-13

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具有双目视觉的球形机器人定位方法研究.docx

具有双目视觉的球形机器人定位方法研究摘要在机器人应用中，双目视觉技术被广泛应用于环境感知、导航和定位等领域。本文针对球形机器人进行了双目视觉定位方法研究。首先介绍了球形机器人结构和双目视觉系统组成，然后提出基于SLAM技术的定位方法，并分析了该方法的优势与不足。随后，通过仿真实验和实际场景验证了该方法的可行性和精度。最后，总结了该方法的优点和不足，展望了未来研究方向。关键词：球形机器人、双目视觉、SLAM、定位、仿真实验。引言随着智能机器人技术的发展和应用的不断扩展，对机器人定位技术的需求越来越高。定位是

2024-10-15

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