虚拟样机仿真与测试实验.docx

虚拟样机仿真与测试实验
学号10010325姓名吕彬实验日期2012/4/22同组人员无指导老师刘本东成绩

实验目的
了解ADAMS软件的建模和分析方法；
初步掌握ADAMS进行机构参数化建模的方法；
初步掌握ADAMS添加运动约束、运动驱动、仿真分析、参数测量。

实验参数
图所示为某机器的曲柄滑块机构，圆盗1以n＝60r／min的转速逆时针旋转，
在滑块的端部作用有载荷F，F的方向与滑块运动的方向相反。已知：圆盘1的半径R＝350mm，厚度δ＝100mm，材料密度为7．8×10-3kg／cm3；连杆2长度L＝1100mm，宽度w＝150mm，厚度δ＝50mm，质量Q＝65kg，惯性矩Ixx＝0.132kg·m2，Iyy＝6.80kg·m2；Izz＝6.91kg·m2，滑块3长度L＝400mm，高度h＝300mm，厚度δ＝300mm，材料为黄铜。
试进行以下的建模和分析：
1)确定滑块酌位置、速度和加速度。
2)裁荷F=l00kN时，确定所需的圆盘驱动力矩;
3)设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度。

实验结果
时间—位移曲线

时间—速度曲线

时间—加速度曲线

时间—驱动力矩曲线

数据分析
用MATLAB计算得到的图形：

通过对比图形和数据，不难发现：ADAMS中计算的滑块位移与MATLAB中计算的略有不同，每个时间点比MATLAB中滑块位移大0.05m，产生这种差别的原因可能是用MATLAB计算时是以杆1为主动轴计算的，而用ADAMS计算时是以质心计算的。
两种软件中计算的速度、加速度随时间变化曲线基本一致。
因此，两种计算结果没有太大差异。

收获和体会
通过本次实验、我初步掌握了ADAMS的基本用法，也在实验中提高了自己的自学能力。
并在与MATLAB的数值比较中对曲柄滑块的运动规律有了更深的了解。