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蜗杆蜗轮传动的受力分析
蜗杆传动时，齿面上作用的法向力Fn和摩擦力Ff可分解为三个相互垂直的分力：圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。当蜗杆轴与蜗轮轴交错角为90°且蜗杆主动时，蜗杆蜗轮所受力的大小和对应关系为：

Ft1=-Fa2=2T1d1，Fa1=-Ft2=2T2d2，Fr1=Fr2=Ft2*tanα
其中：T1=9549Pn(T1:输入扭矩Nm，P：输入功率Kw，转速n：r/min)
T2=T1*i*η(i：传动比，η传动效率)
T=9549Pn的来历：
T=F*r=1000Pv*r=1000Prω*r=1000P2πn/60≈9549Pn
当蜗杆主动时，各力方向判断如下：
蜗杆上的圆周力Ft1的方向与蜗杆转向相反。
蜗杆上的轴向力Fa1的方向可以根据蜗杆的螺旋线旋向和蜗杆转向，用（左）右手定则判断。
蜗轮上的圆周力Ft2的方向与蜗轮的转向相同（与蜗杆上的轴向力Fa1的方向相反）。
蜗轮上的轴向力Fa2的方向与蜗杆上的圆周力Ft1的方向相反。
蜗杆和蜗轮上的径向力Fr1、Fr2的方向分别指向各自的轴心。
举例如下：