焊接夹具的制造.docx

7.机器人焊接夹具的制造
机器人是以0.1mm的重复再现精度自动运行的,所以固定工件的夹具不牢固的话是得不到好的焊接结果的,本章介绍制造机器人夹具时的要点。

7.1设计机器人夹具时的基本条件
利用机器人进行焊接时,不是利用人的五官感觉来进行的,而是机器人重复同一轨迹自动运行进行焊接的,所以设计机器人夹具时要确认如下几点。
(1)明确用机器人进行焊接的各种要求
最终目标是什么?
对自动化的要求及其规模?
提高多少生产效率及其生产节拍?
提高质量的关键在哪里?工件的精确定位是否可能?
(2)工件本身的精度是否高?
必须使定位误差小于焊丝直径的一半。
(3)工件焊接部位有无定位基准?
在参照定位基准的基础上设置工件。
(4)机器人是以示教再现方式进行工件时,不能象操作人员那样根据不同情况随机应变。
(5)机器人的动作区域是有限制的,在动作区域内焊枪的角度也有限制,所以存在不能进行焊接的部位。
(6)在焊接过程中会产生焊道歪斜和飞溅,所以夹具要有一定的强度,要采取遮挡飞溅或减少飞溅的对策。
(7)焊接结束后,必须有“取下工件,安装下一个工件”的工序。
(8)机器人的动作既高速又危险,设计时必须对安全给予足够的重视,应参照劳动安全法和劳动安全守则进行设计。
7.2在设计机器人夹具前的准备工作
(1)收集关于工件的信息
材质、板厚、表面处理、重量和有关图纸等。
前一道工序的制造工艺。
生产量等情况。
(2)了解目前的施工方法
有否半自动焊接的夹具,改造后能否用作机器人夹具?
有什么焊接条件?
(3)过去有无相同的加工例子供参考?
调查类似的工件
(4)预算规模有多大?
7.3制造夹具时的注意事项
(1)决定把工件固定,或让其旋转,或移动机器人。
(2)选择最稳定的固定工件的方法,选择最佳姿势焊接工件。
(3)关于夹具的设计
有的工件需要定位焊,有的则不需要,其夹紧方法各不相同。
夹紧的方法有手动直接夹紧,通过切换阀的手动夹紧和电控夹紧等,可根据成本、使用目标和规模加以选择。
夹具安装在靠近焊接部位。
若采用手动夹紧方法要考虑其大小和操作的灵活性,以方便操作人员使用。
要考虑焊接时产生的飞油对夹具的影响,据此来决定夹具的位置。
(4)如果同一个工件需要焊接多处,应该统一定位基准。
(5)要考虑工件的装入、取出、工具的传送。
(6)夹具所用的零件最好使用市面容易买得以到的标准品。
(7)如在一个工件台上进行多品种生产时,可考虑在工作台人工更换夹具,因为自动切换方法精度低,动作不稳定,故障多。
(8)机器人与工作台最好共用一个台基,这样易于搬运安装,又不改动机器人与夹具间的相对关系。
(9)应采取足够的防止飞溅的措施
可动部分会附着上飞溅吗?
飞溅会影响定位基准吗?
飞溅过多,积累起来会影响机器人和夹具的动作吗?
周围环境有无可燃物品?
(10)应考虑能方便地对夹具进行维修
在有定位基准的时候,维修时间要短。
保持一定数量的零件备品。
定期清扫飞溅等残渣。
夹具的结构越简单越好

用户最熟悉关于工件的加工方法
灵活应用用户积累的经验来制造夹具

前言

机器人焊接是工业机器人最主要的应用领域，汽车制造业是焊接机器人的最大的用户，除此之外在电子封装、金属制造工业机器人都得到了广泛的应用。

不锈钢薄板脉冲TIG焊的焊接接工艺参数[3]
板厚电流(A)持续时间(S)脉冲频率焊接速度弧长(mm)脉冲基值脉冲基值(Hz)(mm)(mm)0.320-225-80.06830-360.6-080.555-60100.080.06733-360.8-100.885100.120.08548-600.8-10注:电流极性为直流正接。

第五章焊接机器人的安全使用与维护
买了机器人之后，如何用好它？在使用中要注意那些问题？出现了故障如何解决？在本章中将以日本OTC公司和安川公司的机器人为例，来说明一些常见的故障处理方法。
5.1焊接机器人的安全事项
机器人是一种非常有用的工业生产设备,但是由于机器人的动作快、力气大,不小心对其进行就会造成灾害,本章介绍机器人的安全事项。

机器人特有的危险性
机器人特有的危险性
与其他的工业机械相比较,机器人下述各种危险性。
(1)机器人的机构与控制原理非常复杂,操作人员必须具备足够的知识,否则会出现误操作,成为不安全的因素。
(2)操作机能在上下、左右、前后等三维空间内进行高速运动,有时对其动作不能预测。
(3)在控制装置中使用许式精密的IC零件,如受外部干扰,则会产生误动作,这样动作是不能进行预测的。
(4)进行示教作业时,操作人员必须进入机器人的可动区域内进行作业,这就有可能受到操作机误动作的威胁。
因此,作为机器人生产工厂的操作人员和机器人用