方桩脱模吊具.docx

混凝土方桩脱模
专用真空吊具
上海优乐博特自动化工程有限公司

一、适用范围
1.混凝土方桩尺寸范围：250*250mm—400*400mm400*400mm—550*550mm
2．混凝土方桩长度范围：5m—27m
3．桩表面状态：光滑平整，潮湿表面温度100度左右
4．脱模工艺：气动夹爪夹紧下模，真空吸盘从管模中拉出方桩吊走码垛。

二、三维图

三、控制图

电气控制示意图

四．作业流程描述
A、吸吊准备：
首先将吊具吊挂于起重机吊钩上，并连接好防晃梁。检查外部供应电源是否正常（可观察电箱内配备的三项电源监视器指示绿灯），拧动电箱面板电源总开关至“1”位置接通吊具电源；
B、设备操作：
（1）真空泵启
系统采用双真空泵工作。若选择“泵1”则将旋钮旋到“泵1”状态。操作驾驶室操作面板上泵启||确认按钮，泵工作指示等亮，即泵已经处于正常工作状态。
（2）吸盘模式
操作员在驾驶室操作面板上选定相应的吸盘组工作模式。工作的吸盘组则操作旋钮旋在ON状态，不工作的吸盘组则旋钮旋在OFF状态。电控箱上面配备操作指示灯，用以真空吊具系统声/光指示。
（3）真空吸取
操作行车对准好吸取方桩位置，真空吊具平稳放置在方桩上，观察吊具下降到位指示“绿灯”亮时，表明吊具已放置完毕。选择需要工作的吸盘组，点动驾驶室操作面板上真空||吸取按钮，依据选定的吸盘组工作进行管桩吸取动作。吸取的同时吊具本体上配备的压力红色警示灯启动；当压力到达设定值时红色警示灯消失，绿色压力安全指示灯指示。表示压力已吸取到位，等待搬运。
（4）起吊搬运
操作行车将管桩搬运到指定的位置。观察吊具下降到位指示“绿灯”亮时，表明吊具已放置完毕。
（5）真空释放
点动驾驶室操作面板上“真空||释放”按钮后，5秒之内按动“释放||确认”按钮2秒以上，则系统关闭所选真空电磁阀，吸盘内的真空腔与大气相通，吸盘与工件分离。真空释放互锁关系。
（6）起吊搬运
真空释放完毕后，绿色压力安全指示灯指示消失。表明可以起吊吊具进行下一管桩搬运。
(7)重复操作：
操控吊车使吊具与下一待搬运管桩贴合，即可重复搬运工作。

五、安全技术措施及特殊设计
安全系数S：
产品设计安全系数为2.0，符合并超过德国UVV18真空吊装设备安全标准(1.5)和CE标准。
真空吸盘：
吸盘密封条采用特殊的氯丁橡胶硫化成型。该类材料适用于吸取混凝土材质的工件，具有很好的耐碱性并能保证较高的真空密封性，并且拆换方便快捷，极易维护。
真空蓄能装置：
系统中配有真空蓄能器，能有效提高工作效率减少吸取时间，同时增强系统的安全性。在整个吸取过程中，封闭的钢结构内腔相当于一个真空蓄能器，保证有很高的真空度。当发生意外情况，如突然断电时，单向阀将真空泵与真空回路系统完全隔离，此时蓄能器与真空吸盘、分流器等形成了一个密闭的系统，方桩仍可保持与吊具的吸附状态而不脱落，能有效地保护操作人员和设备的安全。
报警装置
为了提高真空设备的安全性，系统内设有真空报警器，实时监控系统的真空压力。同时每组吸盘配备一套真空检测传感器，用来检测吸盘与工件间真空度。
真空断电报警单元能在设备使用过程中检测断电信号并发出报警，该单元以蓄电池为动力，能持续声光报警来提示操作人员，并且在正常使用过程中能自动充电。
吸盘与主梁实现柔性连接，能适应方桩有起伏的表面。使吸盘与工件贴合紧密。
“泵1”与“泵2”运行石真空有相互补给功能：“泵1”启动，系统真空压力达到蓄能压力开关设定值后，若由于异常情况造成真空出现泄露时，其压力值低于补压力开关设定值后，“泵2”自动启动补压。反之同理。
按动“真空||释放”按钮后，5秒之内按动“释放||确认”按钮2秒以上，则系统关闭所有真空电磁阀，吸盘内的真空腔与大气相通，吸盘与工件分离。真空释放互锁关系。方桩在吸取的过程中防止释放误操作关闭真空阀。
按动“真空||泵停”按钮后，5秒之内按动“泵启||确认”按钮2秒以上，则系统关闭真空泵系统。真空泵启停互锁关系。方桩在吸取的过程中防止泵启停误操作关闭真空泵。
预留绑带锁口：
在真空设备起吊中途，突遇车间全面断电而在蓄能保压有限时间内仍然不能恢复情况下，通过吊带绑住方桩，确保管桩和人员设备的安全。