船用磁罗经的自差校正.ppt

06十一月2024一、自差校正的必要性
二、自差测定的方法
三、自差校正的原则
四、自差校正的顺序
五、自差校正的原理与方法
六、自差校正注意事项
七、结论1.校正的必要性
自差较大，使用磁罗经航行危险；
由于自差较大，罗盘可能无法克服摩擦力而不能指示方向;
或在某些航向上罗盘出现“呆滞”现象;或在船舶转向后，罗盘大幅度摆动。2.需校正自差的情况
1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时；
2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后；
3）罗经移位后；
4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。
5）标准罗经自差大于3°，操舵罗经自差大于5°
6）每年重新校正一次自差。
利用叠标方位测定自差

叠标方位准确，测量方便；
船需位于叠标线上才可测得方位，测定自差花费时间较多；
为方便测量，至少应选取互相垂直的两组叠标校正罗经自差是用静力学力抵消的方法，即以大小相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。
性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。四、自差校正的顺序
“先近似后精确”
1）近似校正象限自差，使D‘＝0，目的是同时校正纵横倾自差。
方法：把软铁校正器放在罗经左右支架中点。
2）近似消除船cZ力，因校正B‘λH力时，要求cZ＝0，
方法：参考同类型船佛式铁长度或放置约一半数量的佛氏铁；
3）消除倾斜自差，以防船舶在风浪中摇摆，罗盘不稳定而影响自差校正；
4）消除半园自差；否则先消除象限自差，在象限航向上的自差则为半圆和象限自差之和，无法用软铁校正器消除；
5）消除象限自差；
6）自差校正完毕后，测定8个航向的剩余自差。倾斜自差校正
1.校正原理
船倾斜后，罗盘平面上将产生：横向附加力：－[R+(k-e)z]i纵向附加力：－[R+(k-a)z]i
1.校正原理
船倾斜后，罗盘平面上将产生：横向附加力：－[R+(k-e)z]i纵向附加力：－[R+(k-a)z]i
要抵消纵，横向附加力，可使R＝0，k＝e，k＝a。船正平时，Z‘＝Z＋gX＋kZ＋R若船在磁E，磁W航向上：
因X=HCOSMC；
MC=90º；则X=HCOSMC＝0
gX＝0

则Z'EW＝Z＋kZ＋R
Z'EW＝Z＋kZ＋R
在船正平时，调整垂直磁铁，
若使Z'EW中的R=0，k=e则：Z'EW=Z+eZ=(1+e)Z=(1+a/2+e/2-a/2+e/2)Z
=(λ-λD‘)=λZ

其中λd'=(a-e)/2；

Z'EW=(λ-λD')
其中D'=(a-e)/2λ；
通常，校正倾斜自差至少是在粗略校正象限自差系数D'之后进行的，即
D‘≈0，实现了a=e；
只要使罗盘的垂直作用力Z‘EW=λZ，即不产生倾斜自差。
因此，在消除了横倾自差的同时，纵倾自差也被消除了。2.倾斜自差校正方法
1）船正平时校正方法
将倾差仪置于岸上，无磁性干扰的地方，离地一米以上，移动滑重，使磁针水平，测得地磁力Z的格数n。
将倾差仪带回船上，将滑重移至n'处，n'＝Z'EW＝λZ＝λn（λ标＝0.8-0.9λ操＝0.6-0.8）船正平，航向为E或W，用倾差仪取代罗盆，倾差仪磁针与罗盘磁针在同一水平面上。
调垂直磁铁直至倾差仪磁针水平。
恢复罗盆。
2）船摇摆时校正方法：
当船在风浪中航行，若随着船的摇摆，罗盘也左右或前后来回摆动，可直接调整垂直磁铁的位置，直至罗盘稳定为止。半圆自差力B'λH＝cZ＋PC'λH＝fZ＋Q
一般船上fZ＝0，近似用佛氏铁消除cZ≈0则B'λH＝PC'λH＝Q
抵消P，Q两力，采用爱利法，即在四个主航向上通过观测自差，用纵横磁铁分别抵消P，Q产生的自差。1.抵消C'λH＝Q力
1)当＝0°时，2.抵消B'λH＝P力
1)在＝90°H2.抵消B'λH＝P力
1)在＝90°2)＝270°自差δW是由大小相等，方向相同的软铁力（A‘–E’）λH和硬铁力f2共同产生的3.校正口诀：东东上，西西上，东西下，西东下
口诀中第一字表示自差的东或西；第二字表示磁棒红端的朝向；第三字“上”表示磁棒上移或增加磁棒；“下”表示磁棒下移或减少磁棒；
口诀亦可简化为：同名上，异名下。
4.为节省校正时间，校正自差可采取顺时针或逆时针的顺序。因商船上，E‘λH约为零，故只消除D'λH力。2.校正象限自差方法
在校正半圆自差后进行
在两相邻的象限航向上校正
1)＝45°
当用软铁力F把自差δNE消除为零时，F＝A‘λH＋D’λH令F＝f1＋f2则f1＝D'λH，f2＝A'λHH'2.校正象限自差方法
在校正半圆自差后进行
在两相邻的象限航向上校正
1)＝45°
当用软铁力F把自差δNE消除为零时，F＝A‘λH＋D’λH令F＝f1＋f2则f1＝D'λH，f2＝A'λHNmNmNm调整校正软铁，去掉一半自差，即抵消