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向量值函数的导数与积分.ppt

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第九章向量值函数的导数与积分§9.2向量值函数的导数与微分1．向量值函数导数与微分的概念与一元数量函数类似，可以进一步定义向量值函数的如果点P和Q的位置向量为r(t)与r(t+t),那么向量值函数的导数的物理意义:向量值函数的导数可通过计算其分量函数的导数得到.例1计算下列向量值函数的一阶及二阶导数：且在区间I内解因为解质点的速度为可导的向量值函数r=r(t)的微分定义为数值函数，例4例5如果质量为m的质点的位置向量为r(t),空间曲线切线方程与法平面方程．内容小结与作业