磁栅式传感器 ppt.pptx

磁栅式传感器一、磁栅式传感器结构与分类1、磁栅得组成磁栅得外形及结构图2、磁栅得类型1－磁头2－磁栅3－屏蔽罩4－基座5－软垫磁尺磁头与磁尺相对运动时得输出波形磁栅传感器由磁栅(简称磁尺)、磁头与检测电路组成。磁尺就是用非导磁性材料做尺基,在尺基得上面镀一层均匀得磁性薄膜,然后录上一定波长得磁信号而制成得。磁信号得波长(周期)又称节距,用W表示。磁信号得极性就是首尾相接,在N、N重叠处为正得最强,在S、S重叠处为负得最强。磁尺得断面与磁化图形如图所示。这里以静态磁头为例,简要说明磁栅传感器得工作原理。静态磁头得结构如上图所示,它有两组绕组N1与N2。其中,N1为励磁绕组,N2为感应输出绕组。在励磁绕组中通入交变得励磁电流,一般频率为5kHz或25kHz,幅值约为200mA。励磁电流使磁芯得可饱与部分(截面较小)在每周期内发生两次磁饱与。磁饱与时磁芯得磁阻很大,磁栅上得漏磁通不能通过铁芯,输出绕组不产生感应电动势。只有在励磁电流每周两次过零时,可饱与磁芯才能导磁,磁栅上得漏磁通使输出绕组产生感应电动势e。可见感应电动势得频率为励磁电流频率得两倍,而e得包络线反映了磁头与磁尺得位置关系,其幅值与磁栅到磁芯漏磁通得大小成正比。2、信号处理方式双磁头结构为增大输出,实际使用时常采用多间隙磁头。多间隙磁头得输出就是许多个间隙磁头所取得信号得平均值,有平均效应作用,因而可提高测量精度。鉴相型磁栅传感器得原理框图利用输出信号得幅值大小来反映磁头得位移量或与磁尺得相对位置得信号处理方式。经检波器去掉高频载波后可得:鉴幅型磁栅传感器得原理框图1、磁栅测量系统磁栅在磨床测长系统中得应用