无人机倾斜摄影测量在矿山生态修复测绘中的应用_邢亚东.pdf

2022.02科学技术创新--137
无人机倾斜摄影测量在矿山生态修复测绘中的应用

邢亚东陈杭韩亚洲
（中国市政工程中南设计研究总院有限公司，湖北武汉430010）

摘要：本文旨在介绍利用无人机倾斜摄影测量技术对矿山进行数据采集，发挥无人机倾斜摄影测量灵活高效、高分
辨率、低成本的优势，三维实景展现测量区域的地形地貌。利用大疆无人机进行倾斜摄影测量，使用大疆智图软件对采集数
据进行自动化处理，建立矿山高精度实景三维模型，通过三维模型地物特征点的坐标高程与外业采集检核点进行对比及三
维模型实景展现，分析无人机摄影测量在矿山生态修复测绘中的应用优势。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；实景三维模型；矿山生态修复
中图分类号：P23文献标识码：A文章编号：2096-4390（2022）02-0137-04
ApplicationofUAVTiltPhotogrammetryin
MineEcologicalRestorationSurveyinganD
Mapping

XingYadongChenHangHanYazhou
（Central&SouThernChinaMunicipalEngineeringDesignandResearchInsTiTuTeCo.,LTd.,Wuhan430010,China）

Abstract：ThisarTicleaimsTointroduceTheuseofUAVTilTphoTogrammeTryTechnologyTocollecTdaTainmines,To
TakeadvantageofTheflexibiliTy,efficiency,highresoluTion,andlowcosTofUAVTilTphoTogrammeTry,andTodisplayThe
TopographyofThesurveyareainaThree-dimensionalrealscene.ThispaperusesDJIUAVToperformTilTphoTogrammeTry,
usesDJITerrasofTwareToauTomaTicallyprocessThecollecTeddaTa,esTablishesahigh-precisionreal-scene
Three-dimensionalmodelofThemine,andpassesThecoordinaTeelevaTionofThefeaTurepointsofTheThree-dimensional
modelandfieldcollecTioncheckpoints.CompareandshowTherealsceneofTheThree-dimensionalmodel,analyzeThe
applicaTionadvantagesofUAVphoTogrammeTryinmineecologicalresToraTionsurveyingandmapping.
Keywords：UAV;TilTphoTogrammeTry;Real-sceneThree-dimensionalmodel;MineecologicalresToraTion

1概述2无人机倾斜摄影测量技术
矿山经过多年开采后会留下岩质高陡坡,造成矿物质外倾斜摄影测量是通过在飞行平台上搭载航测相机，分别
溢情况，不但会带来安全隐患，也会影响当地生态系统。近年从正向、前侧、后侧、左侧、右侧五个方向进行拍摄，获得物体
来，废弃矿山生态修复日益提上日程，废弃矿山可根据具体表面影像数据。可通过调整航高和航摄重叠率获得高分辨率
情况进行针对性修复，如矿坑修复为水库，大面积矿区经过的地物信息，为三维建模提供建模基础数据。
覆土、修筑挡墙、绿化，修建生态公园等。矿区内地表破碎、地近年来随着无人机技术的发展，无人机倾斜摄影测量技
形起伏较大，用常规测量手段效率低且仅能提供传统地形术已实现通过设定航测范围可自动规划航线、自动飞行与返
图，不能准确表达真实地形地貌。而基于无人机倾斜摄影测航、定时与定距拍摄，作业效率和影像精度高。无人机倾斜摄
量技术不仅能高效快捷地获取矿区高精度地形地貌信息，而影测量主要包括以下流程：（1）确定施测的位置和范围，收集
且可以提供实景三维模型、关键部位细节等信息，以便于设测区已有的资料，进行现场环境勘探。（2）编写技术设计书，
计人员详细了解测区立体数据。根据测区内的实际情况，规划无人机飞行航线、飞行高度、航

作者简介：邢亚东（1987，9-），男，籍贯：河南宝丰，学历：本科，职称：工程师，主要从事工程测量、地下管线探测工作。
--138科学技术创新2022.02

表1无人机类型及航测参数

序号名称参数
1无人机类型DJIPhant