单片空间后方交会.docx

单片空间后方交会
定义：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
有定义可知道，有已知值x0,y0,f,m,X,Y,Z；观测值x,y；未知数Xs,Ys,Zs,?0?1,ω,κ。
首先我们还是先看误差方程，就是前面所讲的共线方程进行泰勒级数展开。好吧，泰勒级数还要学习一下，基本都忘了。

其实吧，看到这个公式，还是不太懂的，还需回去学习测量平差。
对于这个公式，就是把共线条件方程进行了线性化，然后进行求解。
关键的是现在要算出公式中的偏导数，计算过程就不写了，有点长。关键是先把共线方程的分子和分母先看做一个整体，计算过程还用到正交矩阵的性质：即正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式。
计算结果如下：

好吧，我也理解得不太清楚，下来补补测量平差、最小二乘法等知识。

总结一下计算过程：
?0?9获取已知数据m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp
?0?9量测控制点像点坐标x,y
?0?9确定未知数初值Xs0,Ys0,Zs0,?0?10,ω0,κ0
?0?9组成误差方程式并法化
?0?9解求外方位元素改正数
?0?9检查迭代是否收敛

嗯，要掌握单张空间后方交会，就应该用编程去实现，去恶补一下知识。