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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103352440A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103352440103352440A(43)申请公布日2013.10.16(21)申请号201310314851.9(22)申请日2013.07.23(71)申请人浙江众合机电股份有限公司地址310000浙江省杭州市高新区之江科技园创业路8号(72)发明人刘丹丹陈祥献陈峰陈森炎(74)专利代理机构杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217代理人魏亮(51)Int.Cl.E01F13/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图8页附图8页(54)发明名称一种凸轮结构驱动的闸机(57)摘要本发明公开了一种凸轮结构驱动的闸机,包括机架、门板和电机,所述电机固定于机架上,所述门板铰接在机架上,所述电机的转轴上套有凸轮,所述电机驱动凸轮转动,所述凸轮与门板之间设有一用来配合凸轮动作的锁合装置,所述凸轮在锁合装置配合下带动门板开关。目前所用的闸机大多采用连杆机构带动门板开合,若要门板达到理想的速度曲线需增加速度反馈装置及控制系统,设备成本高,并且连接机构安装不妥当产生噪音并影响机构的使用寿命。本发明通过简单的电机控制即可实现门板开合速度与乘客正常通行速度相适宜的理想开关门速度控制,安装简单,成本低。CN103352440ACN103524ACN103352440A权利要求书1/1页1.一种凸轮结构驱动的闸机,包括机架(1)、门板(2)和电机(3),所述电机(3)固定于机架(1)上,所述门板(2)铰接在机架(1)上,其特征在于:所述电机(3)的转轴上套接凸轮(4)旋转中心,所述电机(3)驱动凸轮(4)转动,所述凸轮(4)与门板(2)之间设有一用来配合凸轮动作的锁合装置,所述凸轮(4)在锁合装置配合下带动门板(2)开关。2.根据权利要求1所述的凸轮结构驱动的闸机,其特征在于:所述的锁合装置为力锁合机构包括一弹簧Ⅰ(51),所述弹簧Ⅰ(51)的两端分别固定于所述门板(2)和机架(1)上,在门板(2)开合过程中,所述弹簧Ⅰ(51)拉动门板(2)与所述凸轮(4)保持紧密接触。3.根据权利要求2所述的凸轮结构驱动的闸机,其特征在于:所述凸轮(4)与门板(2)保持紧密接触的接触面上镀有耐磨层,所述耐磨层表面镶嵌自润块,所述门板(2)与凸轮(4)接触一侧的侧边上设有耐磨平板(21)。4.根据权利要求1所述的凸轮结构驱动的闸机,其特征在于:所述的锁合装置为形锁合机构包括从动件(521),所述从动件(521)一端设有滚子(522),所述凸轮(4)设有导槽(41),所述从动件(521)的滚子(522)置于所述导槽(41)内,所述从动件(521)另一端固定于门板(2)上。5.根据权利要求4所述的凸轮结构驱动的闸机,其特征在于:所述导槽(41)底部铺设有耐磨内衬。6.根据权利要求1所述的凸轮结构驱动的闸机,其特征在于:所述机架(1)上设有限制所述凸轮(4)转动角度的限制块,凸轮上设有与限制块配合的凸起。7.根据权利要求6所述的凸轮结构驱动的闸机,其特征在于:门板(2)处于关门位置,在凸轮(4)和门板(2)的力传动点处,所述门板(2)对凸轮(4)的压力方向与凸轮(4)向关门转动的速度方向所成角度为直角或锐角。8.根据权利要求6所述的所述凸轮结构驱动的闸机,其特征在于:所述门板(2)上设有位置传感器(6),所述位置传感器(6)连接控制单元,所述控制单元控制电机(3)转动。9.根据权利要求1所述的凸轮结构驱动的闸机,其特征在于:所述凸轮(4)与机架(1)间设有弹簧Ⅱ(7)。10.根据权利要求1所述的凸轮结构驱动的闸机,其特征在于:所述的凸轮(4)为偏心轮并为轮辐结构或者所述的凸轮(4)非整周凸轮并在所述凸轮上开孔或者所述的凸轮(4)为偏心轮并在所述凸轮上开孔。2CN103352440A说明书1/5页一种凸轮结构驱动的闸机技术领域[0001]本发明涉及闸机装置,特别是一种凸轮结构驱动的闸机。背景技术[0002]现有的闸机门通常采用连杆机构作为门板开合的连接装置,电机通过连杆机构带动门板开合时,由于连杆机构的传动特性,导致门板的转动速度跟电机输出的速度之间换算较为复杂,速度控制困难,为了实现门板开合时的速度与行人行走速度相适应,需通过速度反馈装置及控制系统对电机进行调速处理,导致设备成本高,并且连杆机构安装不妥当易产生噪音并影响机构的使用寿命。发明内容[0003]本发明要解决的问题是提供一种凸轮结构驱动的闸机,通过改进电机与门板之间的连接装置,可实现门板开合速度与行人正常通行速度相适宜的理想开关门速度控制,安装简单,成本低。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种凸轮结构驱动的闸机,包括