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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103357595A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103357595103357595A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201210101619.2(22)申请日2012.04.09(71)申请人大进合紧固件(昆山)有限公司地址215301江苏省苏州市昆山市开发区澄湖路168号(72)发明人金明高普芳(74)专利代理机构昆山四方专利事务所32212代理人盛建德(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称自动筛选机(57)摘要本发明公开了一种自动筛选机,螺丝定位推块一侧设有一恰能够容置螺丝的卡槽,螺丝定位推块一侧面紧抵送料机的送料通道出口处,且送料机的送料通道出口能够与螺丝定位推块上的卡槽对齐,滚轮组为一对同向转动的滚轮,所述成像装置位于滚轮组正上方,且滚轮组位于成像装置的成像区域内,取料装置能够将螺丝定位推块的卡槽内的螺丝输送至滚轮组中间位置并能将滚轮组中间位置的螺丝输送至收料装置内,所述收料装置能够转动定位于机架上,收料装置垂直其转轴方向的两侧下方分别设有一个料盒,所述成像装置传信于控制器,控制器控制收料装置、取料装置和螺丝定位推块动作,本发明结构简单,筛选速度快,筛选准确率高。CN103357595ACN103579ACN103357595A权利要求书1/1页1.一种自动筛选机,其特征为:包括机架、滚轮组(1)、送料机、螺丝定位推块(2)、成像装置(3)、取料装置(4)、收料装置(5)、料盒(8)和控制器,螺丝定位推块(2)一侧设有一恰能够容置螺丝的卡槽(21),螺丝定位推块(2)一侧面紧抵送料机的送料通道出口处,且送料机的送料通道出口能够与螺丝定位推块(2)上的卡槽(21)对齐,滚轮组(1)为一对同向转动的滚轮,所述成像装置(3)位于滚轮组(1)正上方,且滚轮组(1)位于成像装置(3)的成像区域内,取料装置(4)能够将螺丝定位推块(2)的卡槽(21)内的螺丝输送至滚轮组(1)中间位置并能将滚轮组(1)中间位置的螺丝输送至收料装置(5)内,所述收料装置(5)能够转动定位于机架上,收料装置(5)垂直其转轴方向的两侧下方分别设有一个料盒(8),所述成像装置(3)传信于控制器,控制器控制收料装置(5)、取料装置(4)和螺丝定位推块(2)动作。2.根据权利要求1所述的自动筛选机,其特征为:所述成像装置(3)为摄像头。3.根据权利要求1所述的自动筛选机,其特征为:所述螺丝定位推块(2)位于送料机的送料装置正下方,螺丝定位推块(2)能够朝向滚轮组(1)方向直线往复运动。4.根据权利要求1所述的自动筛选机,其特征为:所述取料装置(4)为一对能够沿竖直方向和水平方向直线运动的板块,该对板块分别分布于滚轮组(1)轴向两端,该对板块上方分别设有位置对应的能够容置螺丝的开口槽(41),所收料装置(5)上方还固设有一导板(6),该导板(6)位于收料装置(5)的一侧设有倾斜的坡面,板块上开口槽(41)恰能分别与螺丝定位推块(2)上的卡槽(21)、滚轮组(1)中心位置以及导板(6)的坡面位置的对应。5.根据权利要求4所述的自动筛选机,其特征为:所述取料装置(4)的板块上方沿其水平运动方向设有两个开口槽(41),机架上位于滚轮组(1)和螺丝定位推块(2)之间还固设有一支架(7),该支架(7)上方设有能够容置螺丝的容置槽,取料装置(4)的板块上的开口槽(41)恰能与该支架(7)上的容置槽位置对应。6.根据权利要求1所述的自动筛选机,其特征为:所述收料装置(5)由伺服电机带动旋转,控制器控制伺服电机动作。7.根据权利要求3所述的自动筛选机,其特征为:所述螺丝定位推块(2)由气缸带动直线运动。8.根据权利要求5所述的自动筛选机,其特征为:所述取料装置(4)的板块由纵向气缸带动竖直往复运动,该纵向气缸由水平气缸带动水平往复运动。2CN103357595A说明书1/3页自动筛选机技术领域[0001]本发明涉及一种工件检测筛选装置,特别涉及一种自动筛选机。背景技术[0002]螺丝加工行业,需要对螺丝的外观进行检测和筛选,目前对螺丝的筛选,主要靠人工目测,筛选精度低,速度慢,容易出现不合格品混入合格品区。发明内容[0003]为了弥补以上不足,本发明提供了一种自动筛选机,该自动筛选机可以快速完成螺丝的筛选动作,筛选速度快,生产效率高、筛选准确率高。[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动筛选机,包括机架、滚轮组、送料机、螺丝定位推块、成像装置、取料装置、收料装置、料盒和控制器,螺丝定位推块一侧设有一恰能够容置螺丝的卡槽,螺丝定位推块一侧面紧抵送料机的送料通