机床自动送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103358165A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103358165103358165A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201210101741.X(22)申请日2012.04.09(71)申请人苏州久工自动化科技有限公司地址215134江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号(72)发明人雷恩·李·哈里斯(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人常亮李辰(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称机床自动送料装置(57)摘要一种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、第一气缸以及第二气缸，横移组件包括主体部及能相对主体部运动的托架，机床自动送料装置还包括钢结构，钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，每一副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每一活动杆两端的导向轮，型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽，横移组件在第一气缸作用下上升或下降的运动同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。本发明的机床自动送料装置通过采用导向轮与轨道凹槽结构，导向轮在轨道凹槽内的运动能平衡掉料件因为重心变化而产生的偏重力，保持料件传送过程的平稳性，此种技术的应用可以快速、平稳、准确的将料件传送到指定的位置。CN103358165ACN103586ACN103358165A权利要求书1/1页1.一种机床自动送料装置，其包括型材框架、横移组件、控制横移组件上升或下降的第一气缸以及控制横移组件前进或后退的第二气缸，所述横移组件包括主体部及能相对主体部运动且用以接收料件的托架，其特征在于：所述机床自动送料装置还包括与横移组件固定连接且与横移组件共同上升或下降的钢结构，所述钢结构包括主架体以及与主架体的两端分别垂直连接的副架体，所述每一副架体上安装有若干活动杆以及分别固定在每一活动杆两端的导向轮，所述型材框架两侧分别设有供导向轮滚动的轨道凹槽，所述横移组件在第一气缸作用下上升或下降的运动同时带动导向轮在轨道凹槽内沿上下方向滚动。2.根据权利要求1所述机床自动送料装置，其特征在于：所述每一副架体上安装有两个平行设置的所述活动杆，所述副架体的四个顶角上分别设有一个用以安装活动杆的安装孔，所述两个活动杆上的四个导向轮分别分布在副架体四个顶角的外围。3.根据权利要求2所述机床自动送料装置，其特征在于：所述钢结构还包括调整导向轮与轨道凹槽之间间隙的调整螺丝，所述调整螺丝安装在副架体上对应安装孔的位置。4.根据权利要求1所述机床自动送料装置，其特征在于：所述横移组件还包括形成于主体部上的滑轨以及与滑轨配合的滑块，所述滑块固定在托架上，所述托架在第二气缸作用下前进或后退的运动同时带动滑块沿滑轨滑动。5.根据权利要求1所述机床自动送料装置，其特征在于：所述托架接收料件的一端呈刀型，所述刀型结构上安装有保护料件表面的牛筋条。6.根据权利要求1所述机床自动送料装置，其特征在于：所述型材框架的顶部设有放置横移组件所传送料件的若干托料板，所述每一托料板对应一个工位，所述托料板上设有限位卡尖。7.根据权利要求1所述机床自动送料装置，其特征在于：所述型材框架的底部安装有若干地脚调整块。2CN103358165A说明书1/5页机床自动送料装置技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机床自动送料装置。背景技术[0002]在机床上下料的行业中，物料的传送基本上都是通过电机或者气缸作为传送的动力来实现的。在垂直动作的方向上，如果选择汽缸以后，那它的使用方式基本上是汽缸+浮动接头与推动的板连接。而导向方式就会有很多种，有些设备是在推动的板上安装滑块+滑轨来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装直线轴承，然后将直线轴承与光轴配合使用来实现；有些设备是在推动的板上打孔安装衬套，然后将衬套与光轴配合使用来实现；也有些设备是靠双气缸和直线轴承+光轴来实现功能。[0003]产品在步进机构上传送的时候，由于产品自身的重量较重，所以只要步进机构上控制水平动作的气缸开始工作以后，整个设备的重心都是在时刻的发生变化，很容易造成偏重的现象。如果导向方式采用滑块+滑轨，则产品在水平方向上移动的时候，铝型材的架子就会大幅度倾斜，产品也会撞到其他地方。如果导向方式采用直线轴承+光轴，产品在移动的时候铝型材的架子会有轻微的倾斜，但是直线轴承和光轴的寿命会降低很多，首先直线轴承内的滚珠会在光轴上留下滚动的时候的痕迹，因为它受力不均匀，当光轴上单边的痕迹变深以后，直线轴承内的滚珠也会开始磨损。如果采用衬套和光轴的方式，产品在移动的时候铝型材的架子也会有轻微的倾斜，但是由于衬套和光