一种火灾自动预警扑救方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103366494A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103366494103366494A(43)申请公布日2013.10.23(21)申请号201310323672.1(22)申请日2013.07.30(71)申请人于希萌地址266071山东省青岛市市南区长汀路1号10号楼五单元402户(72)发明人于希萌赵映铖赵映蓉刘佳孙鑫解立珊韩明聪张赫(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所37104代理人张世功(51)Int.Cl.G08B17/10(2006.01)G08B17/00(2006.01)A62C37/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称一种火灾自动预警扑救方法(57)摘要本发明属于灾害预警救援技术领域，涉及一种火灾自动预警扑救方法，先将蓄电池充满电，选择好灭火器和摆放位置并启动装置工作；当发生火灾时火灾探测器将信号传输给智能控制器，智能控制器控制报警器报警并确定火源位置的坐标位置，以控制滚轮向目标位置移动；到达目标位置后，智能控制器控制推柱、升降臂、第一转动轴、滑动轴、摆动臂、长臂、短臂、第二转动轴和爪手配合将灭火器抓起；最后智能控制器控制各部件至目标位置，再打开灭火器且对准火源进行喷洒灭火；其方法原理可靠，装置结构简单，安装过程简便，制造成本低，实用性强，反应速度快，救援效率高，预警效果好，环境友好。CN103366494ACN103649ACN103366494A权利要求书1/2页1.一种火灾自动预警扑救方法，其特征在于具体包括设备安装、自动报警并移向火源、取出灭火器和灭火扑救四个工艺步骤：（1）设备安装：先将火灾预警扑救装置的蓄电池通过充电口充满电，再根据不同场合的需要选择不同类型的灭火器通过天窗存放在底座的内腔中排列整齐并对准天窗，然后在需要防火的公共场所的楼道、进出口选择合适的位置摆放预警扑救装置，该装置的摆放间隔应在200-1000m之间，最后打开报警器、智能控制器和火灾探测器，并人工检查各项装置的正常运转状态；（2）自动报警并移向火源：当火灾探测器探测到有烟雾或火光发生时，立刻将火灾信号传输给智能控制器，智能控制器控制报警器发光、发声进行报警；与此同时智能控制器根据火灾探测器传回的信号对火源位置进行定位以确定目标位置坐标，并控制滚轮向目标位置移动；（3）取出灭火器：当滚轮到达目标位置后，智能控制器根据事先存入的灭火器的位置坐标控制推柱推动升降臂上升至指定坐标位置，第一转动轴根据智能控制器的指令旋转以调整角度，智能控制器控制滑动轴沿摆动臂的左右方向滑动，使长臂到达天窗的正上方，短臂根据智能控制器的指令以第二转动轴为中心旋转至与长轴平行，然后智能控制器控制推柱推动升降臂下降至指定坐标位置，使得爪手定位包围在灭火器的周围，最后智能控制器控制爪手收缩将灭火器抓起；（4）灭火扑救：取出灭火器后，智能控制器根据火灾探测器确定的目标位置坐标先控制推柱推动升降臂上升或下降至指定坐标位置，再控制第一转动轴带动摆动臂旋转至指定坐标位置，然后控制滑动轴滑动至指定坐标位置，并控制短臂以第二转动轴为中心旋转至与长轴垂直，以使灭火器对准火源位置，最后爪手根据智能控制器的指令与中臂末端带有的按压钮进行配合以打开灭火器进行喷洒，从而实现灭火扑救。2.根据权利要求1所述的火灾自动预警扑救方法，其特征在于所使用的装置主体结构包括滚轮、蓄电池、底座、报警器、智能控制器、灭火器、火灾探测器、支撑柱、推柱、升降臂、第一转动轴、摆动臂、滑动轴、长臂、中臂、按压钮、第二转动轴、短臂、爪手、天窗和充电口；内空式长方体或正方体结构的底座的底端下表面上固定安装有4-8个滚轮，顶端上表面上固定安装有2-4个火灾探测器；底座的内腔底端固定安装有蓄电池，蓄电池左端表面上固定安装有智能控制器，智能控制器与底座左侧面上固定安装的报警器电信息连通；蓄电池右端表面上放置有常规的3-6个灭火器，蓄电池的右下端拐角处固定设置有充电口供外界独立电源对接充电；智能控制器的顶端固定安装有内空式柱状结构的支撑柱，支撑柱的顶端穿透底座的左端上表面，底座的右端上表面挖空式制有长方形或正方形的天窗供灭火器的取出和存放；支撑柱的底端固定制有伸缩式长方体状推柱，推柱的底端与智能控制器电信息连接，推柱的顶端固定安装有圆柱状升降臂，升降臂的横向半径小于支撑柱的横向半径，以便于升降臂能够嵌套入支撑柱的内腔中；升降臂的另一端转动式安装有第一转动轴，第一转动轴能够在水平方向360°范围内自由旋转；内空式摆动臂的初始端与第一转动轴固定连接，摆动臂的内腔中安装有滑动轴，滑动轴能够沿摆动臂的水平中心轴左右滑动；长臂的初始端与滑动轴固定连接，长臂的中间部分固定制有中臂，