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PLC控制流程图.docx

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开始 系统自检ZJ 中控/本地控制 篦床备妥 通讯处理TC，历史显示数据处理DC 控制电源ON？ NO YES 接收速度设定 自动运行ZD 远程数据发送处理YDS 自动运行ZD 手动运行Z3 置本地控制标志 Y1 置中控控制标志 1#，2#，3#泵ON？ 备用泵ON？ NO NO YES YES 速度设定 半自动运行BZD 速度设定 自动运行ZD 自动运行ZD 急停信号有效？ 停机控制 YES NO 控制电源ON，CPU开始工作 中控发出 本地按钮给出 HMI给出 OB1 篦床运行否？ YES NO 篦床运行否？ NO YES 系统自检ZJ 启停加热/冷却系统QTRL 油温在20---60度范围外，启动加热/冷却系统QTRL；油温大于30停加热，油温小于40停冷却；加热ON时油温小于15度和冷却ON时油温大于65度停机控制。若为冲洗则单独控制循环泵启停。 YES 油缸行程超限？ NO 过滤器阻塞？ YES NO YES 报警 YES NO 各个蝶阀打开否？ YES 油压小于18MPa？ 小于20MPa报警 大于22MPa报警停机控制 NO 超限小于10mm报警 超限大于10mm报警停机控制 油位超限？ 高，低位报警 YES NO OB1 启动加热/冷却系统QTRL 启动加热器10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀 油温检测 油温小于20？ YES NO 油温大于30？ YES 停止加热器，停止循环泵，关水阀 NO 停止冷却泵，停止循环泵，关水阀 油温小于40？ YES NO 油温大于60？ YES NO 油温大于65？ 油温小于15？ 延时T1后停机控制报警 延时T2后停机控制报警 YES YES NO NO 冷却泵ON? 加热器ON? YES YES 启动冷却泵10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀 OB1 是否为冲洗状态 启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，定时10小时后停机 YES NO 油位超限？ 报警停机控制 低位OFF？ ？ YES NO 高位ON？ YES 报警 NO 中位ON ？ ？ 报警 NO OB1 油缸行程超限？ YES 油缸位移大于78 NO YES 油缸上行？ 开机检测默认为篦床上行 位移大于85停机控制报警 NO 报警 NO 油缸位移小于-78 位移小于-85停机控制报警 NO 报警 NO YES 自动运行ZD YES 启动过程完成否？ 1，2，3篦床启动控制BQD 1列篦床自动运行控制 NO 置3列启动标志，比例阀使能有效 2列篦床自动运行控制 3列篦床自动运行控制 停机控制 YES ？ 速度设定=0 NO 停机标志 单列篦床自动运行控制 NO YES 各列篦床位移 偏差大于WD？ 篦床速度计算 篦床上行？ NO YES 各列篦床速度 偏差大于WV？ PID补偿 YES NO 各列篦床位移 偏差大于WD？ 篦床速度计算 NO YES 各列篦床速度 偏差大于WV？ PID补偿 YES NO 端点缓冲和同步补偿 端点缓冲和同步补偿 第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD 第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD 篦床位移 大于75mm？ 置下行标志 NO YES 篦床位移 大于-75mm？ 置上行标志 NO YES 篦床启动控制BQD 篦床设定速度初值 篦床初始位置校正：控制各列篦床到下端点，置上行标志 1，2，3列篦床启动控制 单列篦床启动控制 篦床上行？ 中途各列篦床位移 偏差大于WD？ 篦床速度计算 第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD NO YES 各列篦床速度 偏差大于WV？ PID补偿 YES NO 端点缓冲和同步补偿DD 篦床速度大于50%？ 篦床设定速度 增加10% 中途各列篦床位移 偏差大于WD？ 篦床速度计算 NO YES 各列篦床速度 偏差大于WV？ PID补偿 YES NO 端点缓冲和同步补偿DD YES NO 置篦床启动结束标志 YES NO 第一列位置与其他列位置偏差WD，则该列设定速度增加KW*WD 篦床速度计算 每个周期计算一次 端点计算一次 一个循环计算一次 篦床位移 大于75mm？ 置下行标志 NO Y