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MODBUS通信协议 HZR、HZC系列产品采用RS485、RS232、CAN、EtherNet(TCPIP)等通信方式与当地监控系统或上一级调度自动化系统连接。MODBUS是应用层协议,可基于上述通信媒介进行系统互连。MODBUS采用直接内存访问的模式,其基本协议定义了内存访问的具体细节,各应用程序或系统互连时只须提供内存地址表即可。 HZR、HZC系列产品支持的MODBUS命令 连续读n个字(功能码03H) 下行: 设备地址(BYTE):01H~FFH 功能码(BYTE):03H 起始地址(WORD):0000H~FFFFH 读的字数(WORD):0001H~007DH 校验码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 上行: 设备地址(BYTE):01H~FFH 功能码(BYTE):03H 数据长度(BYTE):01H~FAH 数据内容(BYTE):读到的具体数据 数据内容(BYTE):读到的具体数据 。。。 数据内容(BYTE):读到的具体数据 校验码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 写1个字(功能码06H) 下行: 设备地址(BYTE):01H~FFH 功能码(BYTE):06H 起始地址(WORD):0000H~FFFFH 写入数据(WORD):0001H~FFFFH 校验码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 上行: 设备地址(BYTE):01H~FFH 功能码(BYTE):06H 起始地址(WORD):0000H~FFFFH 写入数据(WORD):0001H~FFFFH 校验码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 连续写n个字(功能码10H) 下行: 设备地址(BYTE):01H~FFH 功能码(BYTE):10H 起始地址(WORD):0000H~FFFFH 写的字数(WORD):0001H~007DH 数据长度(BYTE):01H~FAH 数据内容(BYTE):写入的具体数据 数据内容(BYTE):写入的具体数据 。。。 数据内容(BYTE):写入的具体数据 校验码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 上行: 设备地址(BYTE):01H~FFH 功能码(BYTE):10H 起始地址(WORD):0000H~FFFFH 写的字数(WORD):0001H~007DH 校验码(WORD):以上所有字节的CRC16校验和 CRC计算例程: unsignedshortCalculateCRC(unsignedshort*pData,unsignedshortwLength) { unsignedshortwCRC; wCRC=0xffff; while(wLength--)wCRC=(wCRC>>8)^c_wTableCRC[(wCRC^*pData++)&0x00ff]; returnwCRC; } unsignedshortc_wTableCRC[256]= { 0x0000,0xc0c1,0xc181,0x0140,0xc301,0x03c0,0x0280,0xc241, 0xc601,0x06c0,0x0780,0xc741,0x0500,0xc5c1,0xc481,0x0440, 0xcc01,0x0cc0,0x0d80,0xcd41,0x0f00,0xcfc1,0xce81,0x0e40, 0x0a00,0xcac1,0xcb81,0x0b40,0xc901,0x09c0,0x0880,0xc841, 0xd801,0x18c0,0x1980,0xd941,0x1b00,0xdbc1,0xda81,0x1a40, 0x1e00,0xdec1,0xdf81,0x1f40,0xdd01,0x1dc0,0x1c80,0xdc41, 0x1400,0xd4c1,0xd581,0x1540,0xd701,0x17c0,0x1680,0xd641, 0xd201,0x12c0,0x1380,0xd341,0x1100,0xd1c1,0xd081,0x1040, 0xf001,0x30c0,0x3180,0xf141,0x3300,0xf3c1,0xf281,0x3240, 0x3600,0xf6c1,0xf781,0x3740,0xf501,0x35c0,0x3480,0xf441, 0x3c00,0xfcc1,0xfd81,0x3d40,0xff01,0x3fc0,0x3e80,0xfe41, 0xfa01,0x3ac0,0x3b80,0xfb41,0x3900,0xf9c1,0xf881,0x3840, 0x2800,0xe8c1,0xe981,0x2940,0xeb01,0x2bc0,0x2a80,0xea41, 0xee0