一种纸护角自动盘曲装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103381897A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103381897103381897A(43)申请公布日2013.11.06(21)申请号201310300570.8(22)申请日2013.07.15(71)申请人宝钢发展有限公司地址201900上海市宝山区宝杨路889号(72)发明人徐惠明顾备战黄荣明龚超孙敏(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人李明洁(51)Int.Cl.B65B63/02(2006.01)B65B35/50(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图10页附图10页(54)发明名称一种纸护角自动盘曲装置(57)摘要一种纸护角自动盘曲装置，所述纸护角为长条形的90°折弯纸带，立式布置的转轴上端垂直于转盘盘面安装在转盘底部的盘心处，压紧轮组件布置在转盘组件上方，在一根倾斜的“十”形导轨的四个端部上，分别配置一个滑块，每个滑块上分别安装一个压缩气缸，压缩气缸的活塞杆上安装一个主动压紧轮，导向槽输入端铰接在导向槽支架上，输出端从倾斜的转盘下盘缘上方越过、伸入转盘内。本装置的进料、盘曲和卸料均由控制单元控制装置自动完成，无需手工操作，节省了大量的人工；能有效避免装置卡死的情况；装置的结构紧凑，充分利用了转盘组件和压紧轮组件的行程高度，便于人工观察，并且占用场地小。CN103381897ACN103897ACN103381897A权利要求书1/2页1.一种纸护角自动盘曲装置，所述纸护角为长条形的90°折弯纸带，其特征在于：所述装置包括由下而上布置的转盘组件、导向送料槽组件和压紧轮组件，所述转盘组件的结构为：圆形转盘（1）的外缘垂直于盘面向上折弯，形成一圈环形侧壁，立式布置的转轴（2）上端垂直于转盘（1）盘面安装在转盘（1）底部的盘心处，转盘（1）可相对转轴（2）绕其轴线旋转，转轴（2）下端为自由端，转轴（2）上沿其轴向开设一段齿条段（201），转轴（2）上活动套装一个摆动支架（3），摆动支架（3）上安装轴向运动电机（10），由轴向运动电机（10）驱动的齿轮（21）啮合在转轴（2）的齿条段（201）上，转轴（2）可在轴向运动电机（10）驱动下，在摆动支架（3）内带动转盘（1）沿转轴（2）轴向移动，摆动支架（3）通过一根摆轴（4）转动连接在基座（5）上，摆轴（4）轴线垂直于转轴（2）轴线，摆动支架（3）可带动转轴（2）和转盘（1）绕摆轴（4）从转盘（1）盘面水平至转盘（1）盘面朝向摆轴（4）倾斜的范围内摆动，所述压紧轮组件的结构为：在一根倾斜的“十”形导轨（6）的四个端部上，分别配置一个滑块（7），导轨（6）与倾斜的转盘（1）平行，导轨（6）的“十”字形中心位于倾斜的转盘（1）轴线上，滑块（7）可沿导轨（6）在倾斜的转盘（1）径向上滑动，每个滑块（7）上分别安装一个压缩气缸（8），压缩气缸（8）的活塞杆上安装一个可绕自身轴线旋转的主动压紧轮（9），主动压紧轮（9）可在压缩气缸（8）驱动下沿倾斜的转盘（1）轴线方向移动，活塞杆上配置行程开关，行程开关信号连接轴向运动电机（10），四个主动压紧轮（9）位于倾斜的转盘（1）盘面内侧，主动压紧轮（9）朝向倾斜的转盘（1）盘心倾斜，其上缘位于下缘内侧，下缘正对倾斜的转盘（1）侧壁根部，主动压紧轮（9）上带有压力传感器，压力传送器信号连接滑块（7），所述导向送料槽组件的结构为：导向槽（11）输入端铰接在导向槽支架（12）上，输出端从倾斜转盘（1）的下盘缘上方越过、伸入转盘（1）内，端部吊装在一个压缩气缸（8）的活塞杆上，导向槽（11）位于该活塞杆上安装的第一主动压紧轮（901）上方，第一主动压紧轮（901）与其它三个主动压紧轮（9）分别位于导向槽（11）两侧，导向槽（11）为与纸护角相匹配的直角折弯槽，沿其长度方向，在其折弯面内间隔布置多个主动送料轮（13），导向槽（11）折弯面朝向转盘（1）盘心，导向槽（11）上安装进料计数开关。2.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置，其特征在于：所述转轴（2）的摆动角度为10～20°。3.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置，其特征在于：所述主动压紧轮（9）轮面为90°直角折弯轮面，其两个直角面分别与倾斜转盘（1）的侧壁及盘面平行。4.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置，其特征在于：所述滑块（7）由压缩气缸驱动。5.根据权利要求1所述的纸护角自动盘曲装置，其特征在于：所述除第一主动压紧轮（9）之外的其它三个主动压紧轮（9）所在的压缩气缸（8）活塞杆上分别安装一个被动压紧轮（14），2CN103381897A权利要求书2/2页被动压紧轮（14）的轴线与倾斜转盘（1）的轴线平行，被动压紧轮（14）可绕自身轴线