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内轮电动机车辆的驱动装置.pdf
2023-10-15
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车辆用轮内电动机驱动装置.pdf
本发明提供一种车辆用轮内电动机驱动装置，抑制由于轮内电动机单元的上下振动而弹性部件达到弹性极限，输出轴的轴承部等的耐久性受损。在与第一轴线(S1)呈直角的轴直角平面中，轮内电动机单元(14)的重心位置G从作为绕输出轴(22)的轴心的第一轴线(S1)观察而处于水平方向位置，因此伴随车轮的上下振动而轮内电动机单元(14)的重心位置(G)上下振动，在伴随弹性部件(38)的弹性变形的同时轮内电动机单元(14)绕第一轴线(S1)摆动变位。在该情况下，在弹性部件(38)达到弹性极限之前通过止动件(50)限制轮内电动机
2023-08-29
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本发明提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。
2023-10-15
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本发明提供一种能够使用现有的轮毂轴承的轮内电动机驱动装置。轮内电动机驱动装置(10)包括轮毂轴承部(11)、电动机旋转轴、轮毂附件(61)，其中，所述轮毂轴承部(11)具有内圈(12)、外圈(13)、配置在内圈和外圈的环状间隙的多个滚动体，轮毂轴承部(11)被收容在车轮的负重轮(W)的内部空间区域，所述电动机旋转轴驱动内圈，所述轮毂附件比轮圈(W)更小径且被收容于内部空间区域，轮毂附件通过第一螺栓(62)被固定于外圈(13)，通过第二螺栓(15)被固定于主体壳体(39)。
2023-08-28
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轮内电动机驱动装置(10)的减速部(31)包括输入轴(32)、与轮毂(12)结合且与输入轴平行地延伸的输出轴(41)、与输入轴以及输出轴平行地延伸一个以上的中间轴(35、38)、与输入轴结合的输入齿轮(33)、与输出轴结合的输出齿轮(40)、以及与中间轴结合的多个中间齿轮(34、36、37、39)，输入齿轮、多个中间齿轮、输出齿轮相互啮合，从而构成从输入齿轮经由多个中间齿轮直至输出齿轮的驱动传递路径。上述多个中间齿轮中的至少一个中间齿轮(37)的直径比输出齿轮(40)的直径大。
2023-09-01
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轮内电动机驱动装置.pdf
轮毂轴承部(11)具有用于与配置在该轮毂轴承部的轴线(O)方向一侧的车轮(W)结合的外圈(12)、穿过外圈的中心孔的固定轴(15)、以及配置在外圈与固定轴的环状空间的多个滚动体(14)，电动机部(21)以及减速部(31)以从轮毂轴承部的轴线向与轮毂轴承部的轴线成直角的方向偏移的方式配置，电动机部邻接配置于固定轴的轴线方向另一端部(15r)，减速部具有与外圈结合的输出齿轮(40)、以及设置在输出齿轮与固定轴之间并将输出齿轮支承为旋转自如的滚动轴承(41)，支架(18)配置于比轮毂轴承部靠轴线方向另一侧的位置
2023-09-01
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