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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103386539A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103386539103386539A(43)申请公布日2013.11.13(21)申请号201310293210.X(22)申请日2013.07.14(71)申请人福建省工业设备安装有限公司地址350011福建省福州市福新路297号(72)发明人黄兴和闫帅宾张世忠黄尚敏(51)Int.Cl.B23K9/18(2006.01)B23K9/127(2006.01)B23K9/235(2006.01)B23K9/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称无轨道埋弧自动焊接方法及装置(57)摘要本发明公开了一种无轨道埋弧自动焊接方法及装置。该方法为首先,采用手工电弧焊对待焊接工件的环向接头进行横焊,对待焊接工件的纵向接头进行立焊;然后,将待焊接工件平置于一焊接托轮架上,采用一焊接小车与待焊接工件相对运行的弧形平焊进行自动焊接填充和盖面,且焊接小车采用一导向装置沿待焊接工件的坡口行走,以及采用一焊缝检验装置对焊缝的中心线进行检验。本发明一方面焊枪在焊接过程中能稳定的在坡口内行走,提高了焊接的稳定性;另一方面工人能精确的掌握焊接走向,可使焊缝不走偏,提高了焊接质量。CN103386539ACN1038659ACN103386539A权利要求书1/1页1.无轨道埋弧自动焊接方法,其特征在于:包括以下步骤,首先,采用手工电弧焊对待焊接工件的环向接头进行横焊,对待焊接工件的纵向接头进行立焊;然后,将待焊接工件平置于一焊接托轮架上,采用一焊接小车与待焊接工件相对运行的弧形平焊进行自动焊接填充和盖面,且焊接小车采用一导向装置沿待焊接工件的坡口行走,以及采用一焊缝检验装置对焊缝的中心线进行检验。2.根据权利要求1所述的无轨道埋弧自动焊接方法,其特征在于:所述待焊接工件的焊接接头的坡口为双U型,焊接时采用多层多道焊接方法。3.根据权利要求2所述的无轨道埋弧自动焊接方法,其特征在于:所述多层多道焊接方法具体为:在双U型坡口内先焊内侧至一半,再焊外侧至一半,然后焊内侧至完成,最后焊外侧至完成。4.根据权利要求1所述的无轨道埋弧自动焊接方法,其特征在于:在焊接前,还包括对所述待焊接工件进行预加热的步骤,且预加热的温度为120~150°C。5.实现权利要求1-4任一项所述的无轨道埋弧自动焊接方法的装置,其特征在于:包括焊接小车(10),安装于焊接小车上的焊枪(20),安装于焊接小车(10)上、且用于使焊接小车(10)沿待焊接工件的坡口行走的导向装置,以及安装于焊接小车(10)上、且用于对焊缝进行检验的焊缝检验装置。6.根据权利要求5所述的无轨道埋弧自动焊接装置,其特征在于:所述导向装置包括导向架(30),可上下移动的安装于导向架(30)一端的导向杆(40),以及安装于导向杆(40)上、且与待焊接工件的坡口配合的导向轮(50)。7.根据权利要求6所述的无轨道埋弧自动焊接装置,其特征在于:所述导向架(30)的一端设有导向孔,所述导向杆(40)安装于导向孔内,且所述导向架(30)上还设有与导向孔连通的、且用于调节导向杆(40)高度的调节杆(60)。8.根据权利要求5所述的无轨道埋弧自动焊接装置,其特征在于:所述焊缝检验装置为一安装于焊接小车(10)上并与待焊接工件的坡口对应的镭射光定位器(70)。9.根据权利要求5所述的无轨道埋弧自动焊接装置,其特征在于:还包括一安装于焊接小车(10)上的吸尘装置,该吸尘装置包括吸尘器本体,以及与吸尘器本体连接的吸尘管道,且该吸尘管道的吸口与焊接接头的坡口对应。10.根据权利要求5所述的无轨道埋弧自动焊接装置,其特征在于:所述焊接小车(10)包括底板(110),安装于底板(110)上的升降架(120),安装于升降架(120)上的工作台(130),以及设于底板(110)上的轮子(140)。2CN103386539A说明书1/4页无轨道埋弧自动焊接方法及装置技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域,更具体的说,特别涉及一种无轨道埋弧自动焊接方及装置。背景技术[0002]大型容器及大直径厚壁管道一般是由多段焊接在一起的。如:剥皮鼓,其是漂白硫酸盐木浆生产的备木系统中的主要工艺设备。其具有体积、重量大等特点,而现有的焊接方法均采用工人手工焊接,在焊接过程中存在以下缺点:一是焊接过程中不能稳定的在坡口内行走,导致不能稳定的焊接,二是工人通过肉眼观察不能精确的掌握焊接走向,易使焊缝走偏,影响焊接质量,三是使用后剩余的焊接大量留在工件表面,不能自动回收,进而产生浪费。因此,需要设计一种新型的自动焊接方法和装置。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术