一种凸轮轴自动装配机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103406758A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103406758103406758A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310331689.1(22)申请日2013.07.25(71)申请人宁波江宸自动化装备有限公司地址315301浙江省慈溪市宗汉街道高王村金堂村(慈溪市自来水总公司城北水厂办公楼105室)(72)发明人李道银缪建清范迪华(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P9/02(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书12页说明书12页附图12页附图12页(54)发明名称一种凸轮轴自动装配机(57)摘要一种凸轮轴自动装配机，包括机架、工作台和立柱，立柱上竖向滑设有用于夹紧管件并带动管件旋转的夹紧旋转机构，夹紧旋转机构的一侧设有一可移动至夹紧旋转机构正下方的滚花机构，夹紧旋转机构的前方横向滑设有滑台，滑台的后部上依次并排安装有管件定位夹具、凸轮装夹夹具和法兰装夹夹具，滚花机构的前方设有用于储存管件的管件储料机构，滑台的前部纵向滑设有移送管件的机械手，夹紧旋转机构的另一侧设有用于储存凸轮的凸轮储料机构、以及用于推送凸轮的凸轮推料机构，凸轮储料机构的外侧设有用于储存法兰的法兰储料机构、以及用于推送法兰的法兰推料机构。采用上述结构，可实现凸轮轴的全自动装配，生产效率大大提高，且降低了劳动强度。CN103406758ACN10346758ACN103406758A权利要求书1/3页1.一种凸轮轴自动装配机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有立柱，该立柱上竖向滑设有用于夹紧管件并带动管件旋转的夹紧旋转机构，该夹紧旋转机构由竖向驱动机构驱动从而相对所述立柱上、下移动；所述夹紧旋转机构的正下方设有导向座，该导向座上设有可容管件穿过的导向孔；所述夹紧旋转机构的一侧设有一滚花机构，该滚花机构在滚花驱动机构的作用下可位于所述夹紧旋转机构的正下方；所述夹紧旋转机构的前方横向设有横向移送导轨，该横向移送导轨上滑设有由横向驱动机构驱动从而沿该横向移送导轨横向滑移的滑台，该滑台的后部上依次并排安装有管件定位夹具、凸轮装夹夹具和法兰装夹夹具，所述凸轮装夹夹具上贯穿有用于固定凸轮的凸轮固定槽，所述法兰装夹夹具上贯穿有用于固定法兰的法兰固定槽；所述滑台上贯穿有与所述凸轮固定槽和法兰固定槽相对的并可容管件穿过的通孔；所述滚花机构的前方设有用于储存管件的管件储料机构，所述滑台的前部上纵向设有纵向移送导轨，该纵向移送导轨上滑设有由纵向驱动机构驱动从而沿该纵向移送导轨纵向滑移的滑座，该滑座上立有一支架，该支架的上端设有机械手，该机械手可从所述管件储料机构的管件出料口处抓取管件并使管件从水平位置旋转成垂直位置；所述夹紧旋转机构的另一侧设有用于储存凸轮的凸轮储料机构，该凸轮储料机构的凸轮出料口的下方设有凸轮推料机构，当所述凸轮装夹夹具位于所述凸轮储料机构的正前方时，所述凸轮推料机构可将凸轮从所述凸轮出料口推至所述凸轮固定槽内；所述凸轮储料机构的外侧设有用于储存法兰的法兰储料机构，该法兰储料机构的法兰出料口的下方设有法兰推料机构，当所述法兰装夹夹具位于所述法兰储料机构的正前方时，所述法兰推料机构可将法兰从所述法兰出料口推至所述法兰固定槽内。2.按照权利要求1所述的凸轮轴自动装配机，其特征在于：所述滚花机构包括滚花壳体，该滚花壳体内横向滑设有一滚花滑块，该滚花滑块的尾端与一液压油缸的输出端相连，该滚花滑块的头部固定有一横向设置的滚花推杆，该滚花推杆的头部伸出所述滚花壳体外并设有第一滚花轮，所述滚花滑块的两侧分别对称凹设有第一弧形导向槽和第二弧形导向槽，所述滚花推杆的两侧分别对称设有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的中部均铰接在所述滚花壳体上，所述第一摆杆的尾部设有沿所述第一弧形导向槽滚动的第一滚轮，所述第二摆杆的尾部设有沿所述第二弧形导向槽滚动的第二滚轮，所述第一摆杆和第二摆杆的头部均伸出所述滚花壳体外并分别设有第二滚花轮和第三滚花轮，所述第二滚花轮和第三滚花轮分别位于所述第一滚花轮的前方的两侧，且三个滚花轮均匀分布在同一圆周上并中间留有管件插入的空间；所述滚花驱动机构包括竖向设于所述立柱上的竖向滚花导轨，该竖向滚花导轨上滑设有一滚花滑板一，该竖向滚花导轨的一侧设有固定在所述立柱上的滚花竖向移动电机，该滚花竖向移动电机的输出端设有与所述竖向滚花导轨相平行的滚花丝杆，该滚花丝杆的输出端与所述滚花滑板一相连；所述滚花滑板一上横向设有一横向滚花导轨，该横向滚花导轨上滑设有一滚花滑板二，该横向滚花导轨的一侧设有一滚花支撑板，该滚花支撑板上设有滚花无杆气缸，该滚花无杆气缸的输出端与所述滚花滑板二相连，所述滚