多面形摆动活齿传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103410925A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103410925103410925A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310366099.2(22)申请日2013.08.21(71)申请人湖南恒至凿岩科技有限公司地址415001湖南省常德市常德经济技术开发区德山镇永丰居委会一组(72)发明人罗佑新刘洲周宇文会军(74)专利代理机构常德市源友专利代理事务所43208代理人刘红祥(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图5页附图5页(54)发明名称多面形摆动活齿传动装置(57)摘要多面形摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓曲线为多面形型面曲线或其等距曲线。所述多面形型面曲线是指按多面形形成方程生成的多面形曲线或其等距曲线。本发明采用摆动活齿和活齿柱销来替代传统的偏心或钢球活齿，使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证，滑滚摩擦造成的磨损也大大减小，多面形的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得多面形摆动活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件。CN103410925ACN1034925ACN103410925A权利要求书1/1页1.多面形摆动活齿传动装置，包括输入轴激波器（1）、输出轴机架（2）、活齿柱销（3）、摆动活齿（4）、中心内齿轮（5），其特征在于：输入轴激波器（1）与输出轴机架（2）、中心内齿轮（5）为同心安装，中心内齿轮（5）与机体底座（6）固定连接，输出轴机架（2）上安装有活齿柱销（3），摆动活齿（4）套装在活齿柱销（3）上且同时与输入轴激波器（1）的型面齿廓和中心内齿轮（5）的齿廓接触；所述输入轴激波器（1）的型面齿廓曲线为多面形型面曲线或其等距曲线。2.根据权利要求1所述的多面形摆动活齿传动装置，其特征在于：所述多面形型面曲线是指按多面形形成方程生成的多面形曲线或其等距曲线。3.根据权利要求1所述的多面形摆动活齿传动装置，其特征在于：所述中心内齿轮（5）的齿廓曲线为以输入轴激波器（1）作为激波器，输出轴机架（2）、活齿柱销（3）作为机架，摆动活齿（4）作为活齿的活齿运动所形成的摆动活齿（4）的外轮廓包络曲线。2CN103410925A说明书1/2页多面形摆动活齿传动装置技术领域[0001]本发明涉及传动机构技术领域，具体来说是一种多面形摆动活齿传动装置。背景技术[0002]各种减速机构广泛应用于生产和装备制造业，活齿传动做为具有结构紧凑、传动稳定、减速比大等优点的减速机构被广泛采用，但是传统的移动活齿活齿因为啮合副磨损问题导致使用范围有所局限。发明内容[0003]为了克服上述技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种多面形摆动活齿传动装置。[0004]本发明的技术方案是：多面形摆动活齿传动装置，包括输入轴激波器、输出轴机架、活齿柱销、摆动活齿、中心内齿轮，其特征在于：输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓曲线为多面形型面曲线或其等距曲线。[0005]所述多面形型面曲线是指按多面形形成方程生成的多面形曲线或其等距曲线。[0006]所述中心内齿轮的齿廓曲线为以输入轴激波器作为激波器，输出轴机架、活齿柱销作为机架，摆动活齿作为活齿的活齿运动所形成的摆动活齿的外轮廓包络曲线。[0007]本发明的优点是：本发明采用摆动活齿和活齿柱销来替代传统的偏心或钢球活齿，使得加工工艺难度大大降低，尺寸与精度更好保证，滑滚摩擦造成的磨损也大大减小，多面形的曲线过渡也使得传动更加平稳，这些特点使得多面形摆动活齿传动成为一种传动性能良好额传动元件。附图说明[0008]图1为本发明的轴测图。[0009]图2为本发明的正视图。[0010]图3为本发明的输入轴激波器示意图。[0011]图4为本发明的输出轴机架、活齿柱销示意图。[0012]图5为本发明的摆动活齿示意图。[0013]图6为本发明的中心内齿轮示意图。[0014]图7为本发明与机体底座连接的剖视图。[0015]图8为本发明的多面形成形原理示意图。具体实施方式[0016]现结合附图，对本发明的技术内容进行进一步描述。3CN103410925A说明书2/2页[0017]如图1-7所示，输入轴激波器1与输出轴机架2、中心内齿轮5为同心安装，中心内齿轮5与机