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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103418586A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103418586103418586A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310282538.1(22)申请日2013.07.05(71)申请人北京凡元兴科技有限公司地址102206北京市昌平区沙河高教园满井西区满白路218号(72)发明人左其昌左欣(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人史霞(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种清灰装置(57)摘要本发明公开了一种清灰装置,设置于待清灰管道的内部,且待清灰管道为横向设置的,清灰装置包括:环状框架;四个轮体,四个轮体的轮缘位于一圆上,半径大于环状框架的半径;刷体,其为环状,设置于环状框架的周向边缘,刷体超出四个轮体的轮缘;振打杆,其设置在一旋转轴的端部,转动轴偏离圆的圆心,振打杆的长度与转动轴到圆的圆心的距离之和大于圆的半径;第一电机,其向其中一个轮体施加旋转驱动力,以使环状框架沿待清灰管道行进;以及第二电机,其向转动轴施加旋转驱动力,以使振打杆由不接触待清灰管道的状态旋转至敲击待清灰管道的状态。本发明在待清灰管道内部的行进,振打杆对待清灰管道进行敲击,使积灰脱离,刷体将积灰清理下来。CN103418586ACN1034856ACN103418586A权利要求书1/1页1.一种清灰装置,其特征在于,所述清灰装置设置于待清灰管道的内部,且所述待清灰管道为横向设置的,所述清灰装置包括:环状框架;四个轮体,各轮体可转动的设置在所述环状框架上,四个轮体的轮缘位于一圆上,该圆与环状框架同心,半径大于环状框架的半径;刷体,其为环状,设置于所述环状框架的周向边缘,所述刷体沿所述环状框架的径向向外侧延伸,且超出所述四个轮体的轮缘;振打杆,其设置在一旋转轴的端部,所述转动轴偏离所述圆的圆心,所述振打杆的长度与所述转动轴到所述圆的圆心的距离之和大于所述圆的半径;第一电机,其连接至其中一个轮体,向其中一个轮体施加旋转驱动力,以使环状框架沿待清灰管道行进;以及第二电机,其连接至所述转动轴,向所述转动轴施加旋转驱动力,以使所述振打杆由不接触待清灰管道的状态旋转至敲击待清灰管道的状态。2.如权利要求1所述的清灰装置,其特征在于,当所述振打杆敲击待清灰管道时,所述振打杆与竖直方向所成夹角为15度。3.如权利要求2所述的清灰装置,其特征在于,所述四个轮体相对于所述环状框架均匀分布,所述其中一个轮体位于所述环状框架的最低点。4.如权利要求3所述的清灰装置,其特征在于,所述转动轴位于所述圆的圆心的下方。2CN103418586A说明书1/3页一种清灰装置技术领域[0001]本发明涉及一种清灰装置。背景技术[0002]在燃气或粉尘传送管道中,积灰现象非常严重,这些积灰轻则影响燃气或粉尘的传输,重则堵塞管道,从而造成严重的安全事故。[0003]现有技术中,是采用蒸汽吹灰器和声波吹灰器两种设备来对管道进行清灰。其中,蒸汽吹灰器为传统吹灰器,目前使用数量最多,由于结构和介质的特点,加上高温环境的影响,吹灰枪管易发生卡涩、失灵、漏汽等现象,设备故障率相对较高,要求维护水平较高。而声波吹灰器,由于能量不足(目前最大声能在140分贝左右),与灰粒的固有频率差别很大,与积灰特性不适应,吹灰效果很差,基本上不能除掉已有的积灰,只能在其吹灰时阻止积灰的产生,造成锅炉受热面积灰严重,排烟温度升高,从而大大降低了锅炉热效率。此外,还有一种燃气脉冲激波吹灰器,它的工作原理是利用空气和可燃气体(如氢气、乙炔气、煤气、液化气和天然气等)以适当的比列混合,在一特殊的容器中混合,经高频点火,产生爆燃,瞬间产生的巨大声能和大量高温高速气体,以冲击波的形式振荡、撞击和冲刷受热面管束,使其表面积灰飞溅,随烟气带走。燃气脉冲激波吹灰器的缺点在于:吹灰消耗燃气,需定期更换供气设备;吹灰主要对垂直冲刷面作用大,吹灰有死角;吹灰长期冲刷固定的受热面,燃气须注意安全。[0004]振打清灰是相对比较安全有效的清灰方式,且比较容易实现。但目前振打清灰装置都是从待清灰管道的外侧敲击待清灰管道,利用机械振动使积灰脱离待清灰管道的内壁,但是这种清灰方式的工作效率仍然有待提高。发明内容[0005]本发明设计开发了一种可以在待清灰管道的内部行进、并在行进过程中实现清灰的清灰装置。[0006]本发明提供的技术方案为:[0007]一种清灰装置,所述清灰装置设置于待清灰管道的内部,且所述待清灰管道为横向设置的,所述清灰装置包括:[0008]环状框架;[0009]四个轮体,各轮体可转动的设置在所述