ABS制动系统检修.pptx

任务导入：知识的准备知识点二、防抱死系统制动力控制的工作原理知识点三、ABS的基本结构和工作原理ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成（1）轮速传感器结构（2）ECU的结构

①输入级电路
将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。
②运算电路
进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。
③电磁阀控制电路
接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。④安全保护电路
将汽车电源（蓄电池、发电机）提供的12V电压变为ECU内部所需的5V标准稳定电压，同时对电源电路的电压是否稳定在规定的范围进行监控。
对ABS电路系统进行监视。当出现故障信号时，关闭继电器，停止ABS系统的工作，转入常规制动状态。同时点亮仪表盘上的ABS警告灯，提示驾驶员ABS系统出现故障，并将故障信息以故障码的形式储存在存储器中，以便诊断时调取。

以三通道四传感器进行说明（3）制动压力调节器的结构2、ABS基本工作原理

ECU根据轮速传感器
的“滑移率”信号，调节制动器的制动压力，达到控制车轮“滑移率”的目的。液压式制动压力调节器—循环式
—紧急制动，ABS参与工作电磁阀的工作电流为1/2电流。
所有通路均不通，分泵的制
动压力为保压状态。回流泵：回流泵将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵。储压器：储压器为在减压过程中大量回流的制动液提供暂时的储存所。阻尼器：阻尼器及其下游的节流装置能减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，使噪声减少。油压调节器分解图知识点四、防抱死制动系统的检测（1）外观检查
检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测。调整摇臂与凸轮的相对位置:
将驻车制动杆向前放松至极限位置；
将摇臂从凸轮轴上取下，反时针方向错开一个或数个齿后，再将摇臂装于凸轮轴上，并将夹紧螺栓紧固；
重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行程为止，调好后，制动间隙应为0.2~0.4mm；
驻车制动器调好后，完全放松驻车制动杆时，制动器蹄鼓间隙为0.2~0.4mm。向后拉驻车制动杆时，应有两“响”的自由行程，从第三“响”时应开始产生制动，第五“响”时汽车应能在规定的坡道上停住。

（2）间隙检查

选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。（3）电器检查

使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连接电路的电阻值是否正常。

若电阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。
（4）模拟检查

使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上，用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前进档起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判定传感头或齿圈是否脏污或损坏。
2、ECU的检测
检测条件：
熔断丝完好；
关闭用电设备，如大灯、空调和风扇等；
拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱V.A.G1598/21的插座相连接。
检测的方法及标准数值知识点五、防抱死制动系统检修2.制动系统的排气
1)仪器排放
2)手动排放
检查储液罐液面高度，不足时补加。
将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。踩下制动踏板并保持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。关闭该阀后松开制动踏板。重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止。
拆下储液器盖，检查储液器中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度。
按规定的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。

3.故障码的读取与清除
（1）故障码的读取
把点火开关置于“ON”，检查ABS警告灯，应点亮3秒钟。如果不正常，应检查ABS警告灯电路并排除故障。

案例分析：

其他可能有问题的元器件尚有液压部件、仪表板、线路和ABSECU（电控单元）。鉴于电控单元的工作性能十分稳定、可靠，所以暂时不予考虑。在ABS系统失去作用（只有普通制动）的情况下，仪表板ABS灯亮，说明仪表板也正常，因而先查线路。测量各传感器及执行器与电控单