单片机原理及应用(C语言版).ppt

单片机原理及应用（C语言版）第9章单片机系统配置及接口第9章单片机系统配置及接口本章要点

单片机主要应用于测控系统中，应用系统通常需要人的干预。
本章主要讲述键盘、显示器、A/D转换器、D/A转换器、开关器件等的工作原理及接口电路。第9章单片机系统配置及接口9.1键盘接口1、键的识别
当按键K未被按下时，P1.0输入为高电平；当K闭合时，P1.0输入为低电平。9.1.1键盘基本问题图9-3按键时的抖动 一．独立式键盘
独立式按键是指各按键相互独立地接通一条输入数据线。当任何一个键按下时，与之相连的输入数据线即可读入数据0，而没有按下时读入1。 例9-1设计一个独立式按键的键盘接口，并编写键扫描程序，电路原理图如图9-4所示，键号从上到下分别为0～7。
C语言程序清单：
#include<reg52.h>
voidkey()
{ unsignedchark;
P1=0xff; //输入时P1口置全1
k=P1; //读取按键状态
if(k==0xff) //无键按下，返回
return;
delay20ms(); //有键按下，延时去抖 k=P1;
if(k==0xff) //确认键按下
return; //抖动引起，返回
while(P1!=0xff); //等待键释放
switch(k)
{
case:0xfe
… //0号键按下时执行程序段
break;
case:0xfd
… //1号键按下时执行程序段
break;

…
//2～6号键程序省略
case:0x7f
… //7号键按下时执行程序段
break;
}
}
汇编语言程序清单：
KEY: MOV P1,#0FFH ;P1口为输入口
MOV A,P1 ;读取按键状态
CPL A ;取正逻辑
JZ EKEY ;无键按下，返回 LCALLDELAY20MS;有键按下，去抖
MOVA,P1
CPL A
JZ EKEY ;抖动引起，返回
MOVB,A ;存键值
KEY1:MOVA,P1 ;以下等待键释放
CPL A
JNZ KEY1 ;未释放，等待
MOVA,B ;取键值送A
JB ACC.0,PKEY0 ;K0按下转PKEY0
JB ACC.1,PKEY1 ;K1按下转PKEY1
… JB ACC.7,PKEY7 ;K7按下转PKEY7
EKEY:RET
PKEY1:LCALL K0 ;K0命令处理程序
RET
PKEY2:LCALL K1 ;K1命令处理程序
RET
…
PKEY4:LCALL K7 ;K7命令处理程序
RET
二．行列式键盘
为了减少键盘与单片机接口时所占用I/O线的数目，在键数较多时，通常都将键盘排列成行列矩阵形式。每一水平线（行线）与垂直线（列线）的交叉处通过一个按键来连通。图
9
|
5

4
×
4
矩
阵
键
盘
接
口1.行扫描法工作原理
判别键盘中有无键按下。向行线输出全0，读入列线状态。如果有键按下，总有一列线被拉至低电平，从而使列输入不全为1。
查找按下键所在位置。依次给行线送低电平，查列线状态。全为1，则所按下的键不在此行；否则所按下的键必在此行且是在与零电平列线相交的交点上的那个键。
对按键位置进行编码。找到所按下按键的行列位置后，对按键进行编码，即求得按键键值。 2.键盘扫描识别子程序
C语言程序清单：
#include<reg52.h>
charkey()
{
charrow,col,k=-1; //定义行、列、返回值
P1=0xf0;
if((P1&0xf0)==0xf0)
returnk; //无键按下，返回
delay20ms(); //延时去抖
if((P1&0xf0)==0xf0)
returnk; //抖动引起，返回 for(row=0;row<4;row++) //行扫描
{P1=~(1<<row); //扫描值送P1
k=P1&0xf0;
if(k!=0xf0) //列线不全为1，
{ while(k&(1<<(col+4))) //所按键在该列
col++; //查找为0列号
k=row*4+col; //计算键值
P1=0xf0;
while((P1&0xf0)!=0xf0);//等待键释放
break;
}}
returnk; //返回键值
} 汇编语言程序清单(返回键值：在累加器A中)：
KEY:LCALLKS ;判断是否有键按下
JZ EKEY ;无键按下，返回
LCA