

微创缝合打结器.pdf
一吃****继勇
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微创缝合打结器.pdf
微创缝合打结器,属于医疗器械技术领域。其特征在于针座上安装缝针、转轮A、转轮B,转轮复位拉线和转轮拉线与转轮B连接,转轮A、转轮B与连杆连接,连杆与夹针钳连接,缝针上方安装锁针器,锁针器与针座之间设置复位弹簧,锁针器后端连锁针器拉线;针座通过连接杆与机匣连接,锁针器驱动轮与锁针器拉线相连,小齿轮与旋针驱动轮固定连接,旋针驱动轮与转轮拉线相连,驱动杠杆顶部与锁针器驱动轮顶触配合,驱动杠杆底部与固定手柄固定连接,驱动大齿轮与活动手柄固定连接,复位拉线弹簧与转轮复位拉线、弹簧固定轴相连。上述微创缝合打结器,可供
一种腹腔镜微创手术缝合用打结器.pdf
本发明公开了一种腹腔镜微创手术缝合用打结器,包括拉杆座,所述拉杆座的左右两侧均安装有摇臂,所述摇臂远离拉杆座的一侧设置有连接架,所述连接架的上方安装有手柄,所述连接架与手柄之间通过连接装置进行连接,所述手柄靠近拉杆座的一侧设置有锁齿,所述手柄的内侧安装有多个夹紧装置,所述拉杆座的下方设置有拉杆,所述拉杆的外侧安装有钳杆,所述钳杆的外侧靠上方设置有支承块,所述钳杆的一侧安装有进水管;本发明通过设置弹簧、托架、魔术子贴、魔术母贴和橡胶层,使得在手术过程中医生的手指能够与打结器的手柄更加紧密地接触,从而防止打结
面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究的任务书.docx
面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究的任务书任务书一、任务背景微创手术机器人系统是现代微创手术技术的创新发展,通过远距离操纵和精密操作,使手术过程更加精细和准确,有效降低了手术难度和切口大小,缩短了恢复周期。然而,在手术过程中,手术医生仍需对机器人进行指导和控制,包括缝合和打结等动作。针对这一问题,本研究将重点研究面向微创手术机器人系统的缝合打结行为。二、研究目标1.了解微创手术机器人系统缝合打结方案;2.探究微创手术机器人系统缝合打结的技术难点和解决方法;3.建立微创手术机器人系统缝合打结的仿真模型
外科缝合与打结.docx
外科缝合与打结(图)缝合是将已经切开或外伤断裂的组织、器官进行对合或重建其通道,恢复其功能。是保证良好愈合的基本条件,也是重要的外科手术基本操作技术之一。不同部位的组织器官需采用不同的方式方法进行缝合。缝合可以用持针钳进行,也可徒手直接拿直针进行,此外还有皮肤钉合器,消化道吻合器,闭合器等。缝合的基本步骤以皮肤间断缝合为例说明缝合的步骤:⑴、进针缝合时左手执有齿镊,提起皮肤边缘,右手执持针钳(执法见前面章节),用腕臂力由外旋进,顺针的弧度剌入皮肤,经皮下从对侧切口皮缘穿出。⑵、拔针可用有齿镊顺针前端顺针的
外科缝合与打结.doc
外科缝合与打结(图)缝合是将已经切开或外伤断裂的组织、器官进行对合或重建其通道,恢复其功能。是保证良好愈合的基本条件,也是重要的外科手术基本操作技术之一。不同部位的组织器官需采用不同的方式方法进行缝合。缝合可以用持针钳进行,也可徒手直接拿直针进行,此外还有皮肤钉合器,消化道吻合器,闭合器等。缝合的基本步骤以皮肤间断缝合为例说明缝合的步骤:⑴、进针缝合时左手执有齿镊,提起皮肤边缘,右手执持针钳(执法见前面章节),用腕臂力由外旋进,顺针的弧度剌入皮肤,经皮下从对侧切口皮缘穿出。⑵、拔针可用有齿镊顺针前端顺针的