基本指令.ppt

4.1PLC的编程语言与程序结构
4.2存储器的数据类型与寻址方式
4.3位逻辑指令
4.4定时器与计数器指令
4.5应用举例顺序功能图（SFC）
梯形图（LD或LAD）
功能块图（FBD）
指令表（IL）
结构文本（ST）1）顺序功能图（SFC）母线功能块图是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。很少人使用功能块语言。西门子公司S7系列PLC将指令表称为语句表，是一种类似于汇编语言中的指令的助记符表达式。适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员使用。S7-200PLC编址范围（I0.0～I15.7）
外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为ON（1状态），反之为OFF（0状态）。
可以多次使用同一个输入位的常开触点和常闭触点。梯形图中输出映像寄存器Q0.0的线圈“通电”，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号为0.0的端子的外部负载工作，反之则外部负载断电；输出模块中的每一个硬件继电器仅有一对常开触点，但是在梯形图中，每一个输出位的常开触点和常闭触点都可以使用多次。作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息。
可按位、字节、字或双字来存取数据。
T0～T255
定时器位：用来描述定时器的延时动作的触点状态，定时器位为1时，梯形图中对应的定时器常开触点闭合，常闭触点断开；为0时则触点的状态相反；
接通延时、断开延时、保持型接通延时定时器；
三种定时器：1ms,10sm和100ms；C0~C255
加计数器、减计数器和加减计数器；
当计数器当前值大于等于设定值时，计数器位被置1（为ON），梯形图中对应的计数器常开触点闭合，常闭触点断开；为0时则触点的状态相反；
AC0~AC3（4个）是可以象存储器那样使用的读/写单元，可以用它向子程序传递参数，或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间结果；
累加器是32位的，可以按字节、字和双字来存取累加器中的数据，存取数据的长度根据所用的指令决定。提供实现一些特殊的状态和控制功能，用于CPU与用户之间交换信息；SM0.0RUN状态，该位始终为1。
SM0.1首次扫描时为1，用于程序的初始化。
SM0.2当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期。
SM0.3PLC上电进入RUN方式，ON一个扫描周期。
SM0.4输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。
SM0.5输出一个占空比为50％的秒时钟脉冲。
SM0.6一个扫描周期为ON，另一为OFF循环交替。
SM0.7工作方式开关位置指示。SM1.0零标志。
SM1.1溢出标志。
SM1.2负数标志。
S7-200提供64字节的局部存储器，LB0～LB63；通常后4个字节不用；
因局部变量使用临时的存储区，子程序每次被调用时，应保证它使用的局部变量被初始化。S7-200将1个字长的数字量数据用D/A转换器转换为现实世界的模拟量，用区域标识符AQ、表示数据长度的W和起始字节的地址来表示存储模拟量输出的地址；模拟量输出数据应从偶数字节地址开始存放，如：AQW2，AQW4，AQW6等，模拟量输出值为只写数据，用户不能读取模拟量输出值。有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器，用在顺序控制或步进控制中，提供控制程序的逻辑分段。
S0.0～S31.7
4.2.2CPU存储区域的寻址A---存储器（区域）名称；
T---数据类型，若为位寻址，则无该项；若为字节、字或双字寻址，则T的取值应分别为B、W和D。
x---字节地址；
y---字节内的位地址，只有位寻址才有该项。所在存储器区域以输入寄存器I3.4为例说明对具有一定功能的存储器，不用指出它们的字节，而是直接写出其编号。这类存储器包括定时器（T）、计数器（C）、高速计数器（HC）和累加器（AC）。
对定时器（T）和计数器（C）的地址编号中均包含两个含义，如T10，既表示T10的定时器位状态信息，又表示定时器的当前值；

累加器（AC）的数据长度可以是字节、字或双字，使用时只表示出累加器的地址编号，如AC0，数据长度取决于进出AC0的数据类型。（3）字节、字和双字的寻址格式12例：MOVW＊AC1，AC0
指令功能：将AC1作为内存地址指针，把以AC1中内容为起始地址的内存单元的16位数据送到累加器AC0中。修改指针方法4.3基本逻辑指令类指令LD、LDN、=指令使用举例：（1）在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令；
（2）并联的=指令可连续使用任意次；
（3）在同一程序中不能使用双线圈输出;
（4）LD、LDN、=指令的操作数为：
I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
T和C输出时不是以使用=指令形式出现STL形式为：NOPN（N=0～255）
标准触点LAD和STL例时序图A（And）用于单个常开触点的串联连接。
AN（AndNot）用于单个常闭触点的串联连接。（1）A、