双蜗杆式电动助力转向装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103448789A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103448789103448789A(43)申请公布日2013.12.18(21)申请号201210177126.7(22)申请日2012.05.31(71)申请人台达电子企业管理（上海）有限公司地址201209上海市浦东新区华东路1675号(72)发明人季鹏凯(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人施浩(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/04(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书10页说明书10页附图8页附图8页(54)发明名称双蜗杆式电动助力转向装置及系统(57)摘要本发明公开了一种双蜗杆式电动助力转向装置及系统，增加齿轮箱的最大输出助力扭矩，提高齿轮箱内涡轮的利用效率，在保持结构紧凑的情况下提高助力扭矩，提高系统可靠性。其技术方案的装置包括：至少一电机，设有转动输出轴；涡轮，其上设有转向输出轴；至少两蜗杆组件，分别为第一蜗杆组件和第二蜗杆组件，第一蜗杆组件包括第一蜗杆，第二蜗杆组件包括第二蜗杆；第一蜗杆组件和第二蜗杆组件通过各自的蜗杆与涡轮相啮合；电机至少与两蜗杆组件之一连接，驱动第一蜗杆和第二蜗杆的转动，通过第一蜗杆和第二蜗杆的转动，带动涡轮沿预设方向转动，用以驱动机械转向装置。CN103448789ACN1034879ACN103448789A权利要求书1/3页1.一种双蜗杆式电动助力转向装置，用于驱动一机械转向装置，所述双蜗杆式电动助力转向装置包括：至少一电机，设有转动输出轴；一涡轮，所述涡轮上设有一转向输出轴；其特征在于，所述双蜗杆式电动助力转向装置还包括：至少两蜗杆组件，分别为一第一蜗杆组件和一第二蜗杆组件，所述第一蜗杆组件包括一第一蜗杆，所述第二蜗杆组件包括一第二蜗杆；所述第一蜗杆组件和所述第二蜗杆组件通过各自的蜗杆与所述涡轮相啮合；所述电机至少与所述两蜗杆组件之一连接，驱动所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的转动，通过所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的转动，带动所述涡轮沿预设方向转动，用以驱动所述机械转向装置。2.根据权利要求1所述的双蜗杆式电动助力转向装置，其特征在于，所述第一蜗杆组件和第二蜗杆组件均各还包括两轴承、至少一齿轮传动件；所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的两端均各套设一所述轴承；所述第一蜗杆组件的齿轮传动件设于所述套设有轴承的第一蜗杆的一端，所述第二蜗杆组件的齿轮传动件设于所述套设有轴承的第二蜗杆的一端，通过所述两齿轮传动件啮合实现所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的机械传动。3.根据权利要求2所述的双蜗杆式电动助力转向装置，其特征在于，所述电机的转动输出轴与所述第一蜗杆组件设有所述齿轮传动件的一端连接，所述第二蜗杆组件的齿轮传动件与所述第一蜗杆组件的齿轮传动件呈预设角度啮合实现所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的机械传动。4.根据权利要求2所述的双蜗杆式电动助力转向装置，其特征在于，所述电机的转动输出轴与所述第一蜗杆组件的一端连接，所述第一蜗杆组件远离所述电机的一端设有所述齿轮传动件，所述第二蜗杆组件的齿轮传动件与所述第一蜗杆组件的齿轮传动件呈预设角度啮合实现所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的机械传动。5.根据权利要求2至4任一所述的双蜗杆式电动助力转向装置，其特征在于，所述齿轮传动件为锥齿轮。6.根据权利要求1所述的双蜗杆式电动助力转向装置，其特征在于，所述第一蜗杆组件和所述第二蜗杆组件均各还包括两轴承，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的两端均各套设一所述轴承；所述电机包括一第一电机和一第二电机；所述第一电机连接于所述第一蜗杆组件，驱动所述第一蜗杆转动；所述第二电机连接于所述第二蜗杆组件，驱动所述第二蜗杆转动。7.根据权利要求6所述的双蜗杆式电动助力转向装置，其特征在于，所述第一蜗杆组件和所述第二蜗杆组件平行啮合于所述涡轮一直径的两端。8.根据权利要求6所述的双蜗杆式电动助力转向装置，其特征在于，所述两电机分别驱动所述第一蜗杆和所述第二蜗杆转动时，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆作用于所述涡轮的力矩方向相反。9.一种双蜗杆式电动助力转向系统，其特征在于，所述双蜗杆式电动助力转向系统包括：权利要求1所述的双蜗杆式电动助力转向装置；一电动助力转向控制器，连接于所述双蜗杆式电动助力转向装置，输出一驱动信号，用以驱动所述双蜗杆式电动助力转向装置；一车速信号检测单元，感测车辆的车速，输出一车速信号至所述电动助力转向控制2CN103448789A权利要求书2/3页器；一方向盘扭矩信号检测单元，感测方向盘输出的扭矩，输出一扭矩信号至所述电动助力转向控制器；以及一方向盘转角信号检测单元，感测所述方向盘转动的角度，输出一转角信号至所述电动助力转向控制器。10.根据权