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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103466473A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103466473103466473A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310375283.3(22)申请日2013.08.26(71)申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市金洲新区金洲大道西168号(72)发明人周斌王春艳胡祥(51)Int.Cl.B66C23/69(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称同步伸缩机构和汽车起重机(57)摘要本发明提供了一种同步伸缩机构和汽车起重机。本发明提供的同步伸缩机构包括外节臂和套设在外节臂内的内节臂,以及套设在外节臂和内节臂之间的至少一节中间臂,外节臂的臂头设置有第一滑轮,各中间臂的臂尾均设置有第二滑轮,各中间臂的臂头均设置有第三滑轮;第一卷扬筒;伸臂绳;第一驱动装置;第二卷扬筒;缩臂绳;第二驱动装置;第一卷扬筒做收伸臂绳的转动时,第二卷扬筒做放缩臂绳的转动;第一卷扬筒做放伸臂绳的转动时,第二卷扬筒做收缩臂绳的转动。本发明提供的同步伸缩机构减轻了伸缩臂自重,可以提高汽车起重机的起重性能。CN103466473ACN103467ACN103466473A权利要求书1/2页1.一种同步伸缩机构,包括外节臂(1)和套设在所述外节臂(1)内的内节臂(4),以及套设在所述外节臂(1)和所述内节臂(4)之间的至少一节中间臂,其特征在于,所述外节臂(1)的臂头设置有第一滑轮(51),各所述中间臂的臂尾均设置有第二滑轮(52),各所述中间臂的臂头均设置有第三滑轮(53);该同步伸缩机构还包括:第一卷扬筒(71);伸臂绳(61),所述伸臂绳(61)的第一端缠绕在所述第一卷扬筒(71)上;所述伸臂绳(61)的第二端绕设过所述第一滑轮(51)后,沿由所述外节臂(1)至所述内节臂(4)的方向依次绕设过各所述中间臂的第二滑轮(52)和第三滑轮(53)后,与所述内节臂(4)连接;第一驱动装置(81),用于驱动所述第一卷扬筒(71)转动;第二卷扬筒(72);缩臂绳(62),所述缩臂绳(62)的第一端与所述内节臂(4)连接,所述缩臂绳(62)的第二端缠绕在所述第二卷扬筒(72)上;第二驱动装置(82),用于驱动所述第二卷扬筒(72)转动;所述第一卷扬筒(71)做收所述伸臂绳(61)的转动时,所述第二卷扬筒(72)做放所述缩臂绳(62)的转动;所述第一卷扬筒(71)做放所述伸臂绳(61)的转动时,所述第二卷扬筒(72)做收所述缩臂绳(62)的转动。2.根据权利要求1所述的同步伸缩机构,其特征在于,所述伸臂绳(61)的第二端和所述缩臂绳(62)的第一端均与所述内节臂(4)的臂尾连接。3.根据权利要求2所述的同步伸缩机构,其特征在于,所述外节臂(1)和所述内节臂(4)之间依次套设有两节、三节或四节中间臂。4.根据权利要求2所述的同步伸缩机构,其特征在于,所述第一卷扬筒(71)和所述第二卷扬筒(72)均位于所述外节臂(1)的外部;所述伸臂绳(61)的第一端由所述外节臂(1)的臂尾穿出后缠绕在所述第一卷扬筒(71)上,所述缩臂绳(62)的第二端由所述外节臂(1)的臂尾穿出后缠绕在所述第二卷扬筒(72)上。5.根据权利要求2所述的同步伸缩机构,其特征在于,所述第一驱动装置(81)和所述第二驱动装置(82)均为电机。6.根据权利要求2所述的同步伸缩机构,其特征在于,所述第一驱动装置(81)和所述第二驱动装置(82)均为液压马达。7.根据权利要求1至6中任一项所述的同步伸缩机构,其特征在于,所述第一卷扬筒(71)和所述第二卷扬筒(72)同轴连接,所述第一驱动装置(81)和所述第二驱动装置(82)为同一驱动装置;所述伸臂绳在所述第一卷扬筒上的缠绕方向与所述缩臂绳在所述第二卷扬筒上的缠绕方向相反。8.根据权利要求1至6中任一项所述的同步伸缩机构,其特征在于,所述第一卷扬筒和所述第二卷扬筒为同一卷扬筒,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为同一驱动装置;所述伸臂绳在所述同一卷扬筒上的缠绕方向与所述缩臂绳在所述同一卷扬筒上的缠绕方向相反。2CN103466473A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的同步伸缩机构,其特征在于,在所述同一卷扬筒的中部设置有档架,所述档架两侧的凹槽区域分别为第一区域和第二区域,所述伸臂绳缠绕在所述第一区域,所述缩臂绳缠绕在所述第二区域。10.一种汽车起重机,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的同步伸缩机构。3CN103466473A说明书1/5页同步伸缩机构和汽车起重机技术领域[0001]本发明涉及伸缩技术领域,更具体地,涉及一种同步伸缩机构和汽车起重机。背景技术[0002]