机械抖动激光陀螺合光机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103471577A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103471577103471577A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310432550.6(22)申请日2013.09.23(71)申请人上海大学地址200444上海市宝山区上大路99号(72)发明人马立刘波谢炜欧阳航空焦璐铭荣伟彬孙立宁(74)专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)31205代理人陆聪明(51)Int.Cl.G01C19/66(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图6页附图6页(54)发明名称机械抖动激光陀螺合光机构(57)摘要本发明涉及一种机械抖动激光陀螺合光机构。本合光机构主要由合光棱镜调整装置、光电管调整装置及陀螺抖动装置三部分组成。合光棱镜调整装置主要由三个一维手动工作台、一个电动旋转工作台及一个合光棱镜夹持器串联组成，用于实现合光棱镜的夹持定位、位置与角度的调整操作；光电管调整装置主要由三维精密电动工作台、光电管夹持器及倾斜支座串联组成，用于光电管的夹持定位与位置的调整操作；陀螺抖动装置主要由支架、抖动轮及安装架、腔体安装机构、定位块等组成，用于实现陀螺的定位与抖动。本发明采用手动与电动相结合方法建立的机械抖动激光陀螺合光机构可操作性好、定位精度高，有助于提高激光陀螺合光工艺的质量和效率。CN103471577ACN103475ACN103471577A权利要求书1/2页1.一种机械抖动激光陀螺合光机构，包括一个光学平台（1）、一个合光棱镜调整装置（2）、一个光电管调整装置（3）、一个陀螺抖动装置（4）以及待装配的带有平面反射镜（6）的谐振腔体（5）、合光棱镜（7）和光电管（8），其特征在于：所述的合光棱镜调整装置（2）用于完成合光棱镜（7）的夹持定位、位置与角度的调整，固定在光学平台（1）的左侧；光电管调整装置（3）用于完成光电管（8）的夹持定位与位置的调整，固定在光学平台（1）的右侧；陀螺抖动装置（4）用于完成谐振腔体（5）的定位与抖动，固定在光学平台（1）的中间位置。2.根据权利要求1所述的机械抖动激光陀螺合光机构，其特征在于：所述的合光棱镜调整装置（2）由一个底板（9）、一个X向手动工作台（10）、一个Y向手动工作台（11）、一个L形转接板（12）、一个Z向手动工作台（13）、一个电动旋转工作台（14）及一个合光棱镜夹持器（15）组成；所述的底板（9）固定在光学平台（1）的左侧，Y向手动工作台（11）与X向手动工作台（10）正交连接固定在底板（9）上，Z向手动工作台（13）通过L形转接板（12）固定在Y向手动工作台（11）上，合光棱镜夹持器（15）与电动旋转工作台（14）连接固定于Z向手动工作台（13）上；合光棱镜（7）的位置调整由X向手动工作台（10）、Y向手动工作台（11）、Z向手动工作台（13）完成，角度调整由一维电动旋转工作台（14）完成，合光棱镜（7）的夹持、定位由合光棱镜夹持器（15）实现。3.根据权利要求1或2所述的机械抖动激光陀螺合光机构，其特征在于：所述的合光棱镜调整装置（2）中的所述合光棱镜夹持器（15）由一个固定座（16）、一个L形支架（17）、一个滚花旋钮（18）、两个轴承端盖（19）、两个滚花螺钉（20）、两个腹板（21）、一个左旋螺母（22）、两个圆螺母（23）、两个导向套（24）、一个导向杆（25）、两个套筒（26）、一个右旋螺母（27）、一个左右螺旋丝杆（28）、一个右侧板（29）、一个压紧螺钉（30）、一个导向块（31）、一个推杆（32）、一个右夹爪（33）、一个左夹爪（34）、一个左侧板（35）组成；所述的L形支架（17）固定在电动旋转工作台（14）上，固定座（16）通过螺钉与L形支架（17）上表面连接，左旋螺母（22）及一个套筒（26）对应插入左侧的导向套（24）的安装孔后与左右螺旋丝杆（28）上的左旋螺纹旋合，右旋螺母（27）及另一个套筒（26）对应插入另一个导向套（24）的安装孔后与左右螺旋丝杆（28）上的右旋螺纹旋合，通过调整左旋螺母（22）、右旋螺母（27）与两个导向套（24）上安装孔的位置，使得左旋螺母（22）与右旋螺母（27）在左右螺旋丝杆（28）上对称分布；在两个腹板（21）的内孔中分别安装两个轴承，用于支撑左右螺旋丝杆（28），轴承端盖（19）与腹板（21）连接，通过调节安装在左右螺旋丝杆（28）的轴肩与轴承之间的垫片厚度消除整个机构的轴向间隙；导向杆（25）穿过两个套筒（26），左右两侧用两个圆螺母（23）将两个套筒（26）与两个导向套（24）固定，同时，导向杆（25）插入左右两侧腹板（21）的对称圆弧形槽内，圆弧形槽中心点位于左右螺旋丝杆（28）的