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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103470713A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103470713103470713A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310442630.X(22)申请日2013.09.26(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区(72)发明人王伟平苗运江姚建南(51)Int.Cl.F16H35/10(2006.01)F16H48/06(2012.01)F16D35/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种磁流变液软启动装置(57)摘要本发明涉及一种磁流变液软启动装置,该装置包括:箱体,差动行星传动机构,其设置在所述箱体内,并且包括中心轮、直齿圆柱齿轮、圆锥齿轮、行星架、行星轮以及内齿圈;磁流变控制装置,其设置在所述箱体外。对长距离胶带输送机而言,此装置不仅能有效地减小启动时电动机对机械传动系统和胶带的启动冲击,延长减速器和价格昂贵的胶带等关键部件的使用寿命,同时还能大大减小启动电流对电动机的冲击负荷以及对电网的影响。另外,将磁流变控制装置放置在箱体外便于检修,大大节约了时间。CN103470713ACN10347ACN103470713A权利要求书1/1页1.一种磁流变液软启动装置,其特征在于:它包括箱体(1),差动行星传动机构,磁流变控制装置(4)、联轴器(7)以及电控系统;所述差动行星传动机构,其设置在箱体(1)内,它包括中心轮(5)、直齿圆柱齿轮(2)、圆锥齿轮(3)、行星架(9)、行星轮(6)以及内齿圈(8),其中,所述中心轮(5)为磁流变液软启动装置的输入部件;所述行星架(9)为磁流变液软启动装置的主输出部件,且以可转动方式支承在所述箱体(1)上;所述行星轮(6)设置成可自转,且可随行星架(9)一起转动;所述内齿圈(8)以可转动的方式支承在所述箱体(1)上,并通过所述行星轮(6)和中心轮(5)传动连接,且其上有和直齿圆柱齿轮(2)相啮合的齿轮;所述磁流变液控制装置(4)其设置在箱体(1)外,以便于检修,并且其与圆锥齿轮(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的磁流变液软起动装置,其特征在于:所述电动机(10)的扭矩通过一对圆锥齿轮(3)传递到中心轮(5)上。3.根据权利要求1所述的磁流变液软起动装置,其特征在于:所述磁流变液控制装置(4)中将传统的活塞和摩擦片换成了磁流变液和传动片。4.根据权利要求1所述的磁流变液软起动装置,其特征在于:所述磁流变液控制装置的输出轴为空心的,直接装在圆锥齿轮(3)的出轴上。5.根据权利要求1所述的磁流变液软起动装置,其特征在于:所述内齿圈(8)和直齿圆柱齿轮(2)啮合,再通过一对圆锥齿轮(3)传动将转动传递到磁流变液控制装置(4)中。6.根据权利要求1所述的磁流变液软起动装置,其特征在于:所述电控系统以西门子PLC200及其扩展模块为控制核心,电控系统的控制箱上配有人机界面的显示屏,既可以腹胀触摸屏操作,也可以利用通讯接口远程操作,电控系统可以对操作权限进行分级,并且有“本地控制”和“远程控制”两种操作方式。2CN103470713A说明书1/3页一种磁流变液软启动装置技术领域[0001]本发明涉及一种磁流变液软启动装置,适用于大功率设备的可控起动,同样也可应用于调节多个电动机驱动单台设备时的合理功率分配,并且也能对设备进行过载保护。背景技术[0002]机械装置一般是直接通电启动,在启动的时候极易产生机械冲击,对机械装置的寿命影响较大,同时启动电流是额定工作电流的6~8倍,造成供电系统负荷过大。常见的软启动装置是液力耦合器,它靠液体与泵轮、涡轮的叶片相互作用所产生动量矩的变化来传递扭矩。液力耦合器能实现软启动,但存在很多缺点如:其本身工作时必须有滑差,效率不高于97%,同时电机启动电流也较大,功率损失大且发热严重,有效调速范围较小,可控性也较差,更主要的是维修性能差。另一种软启动装置是液体粘性软启动装置,典型的液体粘性软启动装置是美国Dodge公司生产的“连续启动传动装置(CST)”,它是将液体粘性制动器与行星差动传动技术相结合,通过PLC可编程控制器及速度、扭矩、温度等传感器形成一个连续可控的传输系统。这种软启动装置将控制内齿圈的粘液制动器设置在箱体内,液体粘液制动器与齿轮共用一种润滑油,需要专业的液压油品,并且由于粘性制动器长时间工作,系统发热量急剧升高,会加速油品的失效,使用成本和运行费用高昂。另外由于其粘液制动器设置在箱体内,导致不便于进行现场维修。发明内容[0003]本发明的目的是克服已有技术中的不足之处,提供一种能实现平稳启动,可控性强,调速范围广且便于维修的大功率磁流变液软