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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103486133103486133A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201310414760.2(22)申请日2013.09.12(71)申请人北京航天益森风洞工程技术有限公司地址100074北京市丰台区云岗西路17号(72)发明人刘怀印黄景博卜俊辉(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人庞静(51)Int.Cl.F16C29/00(2006.01)B66B7/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种自动插销机构(57)摘要一种自动插销机构,导轨支架(1)上安装燕尾槽导轨,路径引导块(2)的一面是平直的燕尾槽,与导轨支架(1)的燕尾槽导轨相配合,沿导轨支架(1)自由移动;路径引导块(2)的另一面为曲面,插销(4)通过导轨与固定的平台(3)相连;插销(4)前端安装有滚轮,用于保证与路径引导块的曲面接触时运动平稳,减少摩擦力,插销(4)尾部安装有弹簧(5);转块(10)通过销轴安装在插销(4)表面,转块(10)内侧安装防止转块过度旋转的转块档轴(6);转块拨动轴(9)固定在平台(3)上,滑动挡块(8)通过导轨与平台(3)相连,滑动挡块(8)的运动方向与插销(4)的运动方向互相垂直。CN103486133ACN103486ACN103486133A权利要求书1/1页1.一种自动插销机构,其特征在于:导轨支架(1)、路径引导块(2)、平台(3)、插销(4)、弹簧(5)、转块档轴(6)、固定挡块(7)、滑动挡块(8)、转块拨动轴(9)和转块(10);导轨支架(1)上安装燕尾槽导轨,路径引导块(2)的一面是平直的燕尾槽,与导轨支架(1)的燕尾槽导轨相配合,沿导轨支架(1)自由移动;路径引导块(2)的另一面为曲面,所述的曲面沿路径引导块(2)实现解锁的运动方向依次为平面、第一凸起面和第二凸起面,第一凸起面的高度低于第二凸起面高度,两个凸起面之间的凹槽深度在所述的平面之下;插销(4)通过导轨与固定的平台(3)相连;插销(4)前端安装有滚轮,用于保证与路径引导块的曲面接触时运动平稳,减少摩擦力,插销(4)尾部安装有弹簧(5);转块(10)通过销轴安装在插销(4)表面,转块(10)内侧安装防止转块过度旋转的转块档轴(6);转块拨动轴(9)固定在平台(3)上,滑动挡块(8)通过导轨与平台(3)相连,滑动挡块(8)的运动方向与插销(4)的运动方向互相垂直。2CN103486133A说明书1/3页一种自动插销机构技术领域[0001]本发明涉及插销机构。背景技术[0002]在各类升降机或沿导轨直线运动的装置中,常常需要定位装置以起到安全保护或精确定位的作用。[0003]现有的插销或锁紧机构都需要一套独立的驱动系统,由限位开关来定位机构的运动位置,控制复杂,且容易出现误操作,安全性不高。[0004]在需要锁紧或定位的装置中,常用到插销来实现机构的锁紧或定位。手动插销机构虽然结构简单,但是安全性不高。随着工业自动化程度的提高,出现了各类自动插销机构,但是现有的自动插销机构基本上都是电控的,虽然这类插销机构自动化程度高,但是需要用到电气控制,容易出现误操作或设备失灵的情况。发明内容[0005]本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种无外加驱动力的自动插销机构,并且能够实现精确的定位。[0006]本发明的技术解决方案是:一种自动插销机构,其特征在于:导轨支架、路径引导块、平台、插销、弹簧、转块档轴、固定挡块、滑动挡块、转块拨动轴和转块;导轨支架上安装燕尾槽导轨,路径引导块的一面是平直的燕尾槽,与导轨支架的燕尾槽导轨相配合,沿导轨支架自由移动;路径引导块的另一面为曲面,所述的曲面沿路径引导块实现解锁的运动方向依次为平面、第一凸起面和第二凸起面,第一凸起面的高度低于第二凸起面高度,两个凸起面之间的凹槽深度在所述的平面之下;插销通过导轨与固定的平台相连;插销前端安装有滚轮,用于保证与路径引导块的曲面接触时运动平稳,减少摩擦力,插销尾部安装有弹簧;转块通过销轴安装在插销表面,转块内侧安装防止转块过度旋转的转块档轴;转块拨动轴固定在平台上,滑动挡块通过导轨与平台相连,滑动挡块的运动方向与插销的运动方向互相垂直。[0007]本发明的工作原理是:机构工作时,路径引导块沿导轨支架移动,插销沿路径引导块的曲面运动,当插销运动到第一凸起面时,转块在滑动挡块的作用下旋转,之后插销在弹簧的作用下沿曲面进入两个凸起面之间的凹槽,完成插销的定位,需要解锁时,路径引导块继续移动,插销沿曲面运动到第二凸起面,此时转块在转块拨动轴的作用下旋转,机构解锁,路径引导块向相反方向移动,插销