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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103481675103481675A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201310447210.0(22)申请日2013.09.26(71)申请人天津腾飞钢管有限公司地址300301天津市东丽区军粮城产业园区腾飞路5号(72)发明人刘学贤(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人孙春玲(51)Int.Cl.B41J3/413(2006.01)B41J2/01(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称热扩钢管用自动喷标装置(57)摘要本发明提供一种热扩钢管用自动喷标装置,包括传输装置所述传输装置由步进电机驱动,所述传输装置的一侧设有平行钢轨和可在所述平行钢轨上移动的喷标小车,所述喷标小车下面设置有滚轮,所述喷标小车由水平伺服电机驱动,所述喷标小车上竖直固定有一立柱,所述立柱上安装有水平设置的机械臂,所述立柱顶部设有控制所述机械臂上下移动的升降伺服电机,所述机械臂远离所述立柱的一端设置有喷标头,所述喷标头的下端安装有防撞传感器,所述喷标头的两侧设置有风管,所述风管固定在所述机械臂上,所述风管外侧底部设有防撞传感器。本发明结构简单,设计合理,提高了工作效率且能保证喷标质量,可广泛应用于热扩钢管加工流水线。CN103481675ACN10348675ACN103481675A权利要求书1/1页1.热扩钢管用自动喷标装置,包括传输装置,其特征在于:所述传输装置由步进电机(17)驱动,所述传输装置的一侧设有平行钢轨(1)和可在所述平行钢轨(1)上移动的喷标小车(2),所述喷标小车(2)下面设置有滚轮(12),所述喷标小车(2)由水平伺服电机(16)驱动,所述喷标小车(2)上竖直固定有一立柱(3),所述立柱(3)上安装有水平设置的机械臂(4),所述立柱(3)顶部设有控制所述机械臂(4)上下移动的升降伺服电机(9),所述机械臂(4)远离所述立柱(3)的一端设置有喷标头(5),所述喷标头(5)的下端安装有防撞传感器(6),所述喷标头(5)的两侧设置有风管(7),所述风管(7)固定在所述机械臂(4)上,所述风管(7)外侧底部设有防撞传感器(6)。2.根据权利要求1所述的热扩钢管用自动喷标装置,其特征在于:所述传输装置为链传输装置,包括支架(13)、托辊(14)和传输链(11),所述传输链(11)上固定有V型支撑架(10)。3.根据权利要求1所述的热扩钢管用自动喷标装置,其特征在于:所述风管(7)与风机(8)相连,所述风机(8)固定在所述机械臂(4)上。4.根据权利要求1或34所述的热扩钢管用自动喷标装置,其特征在于:所述风管(7)出风口与喷标头(5)喷嘴之间的距离为350mm。5.根据权利要求1或4所述的热扩钢管用自动喷标装置,其特征在于:所述水平伺服电机(16)、升降伺服电机(9)和风机(8)与可编程控制器(18)输出端相连,所述传感器(6)与可编程控制器(18)的输入端相连。2CN103481675A说明书1/2页热扩钢管用自动喷标装置技术领域[0001]本发明涉及一种喷标装置,尤其是用于热扩钢管加工领域的自动喷标装置。背景技术[0002]钢管喷标系统是对成品管进行喷涂标记的一种设备,是热扩钢管加工工艺流程的精整部分。目前国内大多数企业采用人工模板喷标或手持喷码机方式来实现钢管喷标,该方法效率低,喷印效果不美观,难以满足批量生产要求。而对于流水线上的钢管在喷标过程中由于钢管会产生波动,也常常造成喷标质量不整齐等问题。因此,需要一种方便、能提高工作效率又能保证喷标质量的钢管喷标装置。发明内容[0003]本发明要解决的问题是提供一种热扩钢管喷标作业过程中能够提高工作效率且保证喷标质量、结构简单的自动喷标装置。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:提供一种热扩钢管用自动喷标装置,包括传输装置所述传输装置由步进电机驱动,所述传输装置的一侧设有平行钢轨和可在所述平行钢轨上移动的喷标小车,所述喷标小车下面设置有滚轮,所述喷标小车由水平伺服电机驱动,所述喷标小车上竖直固定有一立柱,所述立柱上安装有水平设置的机械臂,所述立柱顶部设有控制所述机械臂上下移动的升降伺服电机,所述机械臂远离所述立柱的一端设置有喷标头,所述喷标头的下端安装有防撞传感器,所述喷标头的两侧设置有风管,所述风管固定在所述机械臂上,所述风管外侧底部设有防撞传感器。[0005]所述传输装置为链传输装置,包括支架、托辊和传输链,所述传动链上固定有V型支撑架。[0006]所述风管与风机相连,所述风源固定在所述机械臂上。[0007]所述风管出风口与喷标头喷嘴之间的距离为350mm。[