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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103481656103481656A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201310319770.8(22)申请日2013.07.26(71)申请人北京印刷学院地址102600北京市大兴区黄村镇兴华大街25号(72)发明人蔡吉飞辛剑峰吕传东冯雨静(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人李弘杨红梅(51)Int.Cl.B41F19/06(2006.01)B41G1/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图4页附图4页(54)发明名称一种模切烫金机动平台驱动装置(57)摘要本发明公开了一种模切烫金机动平台驱动装置,包括对称设置在所述动平台和所述模切烫金机底座之间的至少两个子驱动装置;每个所述子驱动装置均包括中心凸轮机构、第一从动滚轮、第二从动滚轮,以及两端分别转动连接于动平台及第一从动滚轮的第一上肘杆、两端分别转动连接于动平台及第二从动滚轮的第二上肘杆、两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第一从动滚轮的第一下肘杆和两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第二从动滚轮的第二下肘杆;所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述中心凸轮机构的外周面相接触;所述每个子驱动装置均还包括辅助回位机构,用于在所述动平台升至最高位置时对所述动平台施加一向下的力。CN103481656ACN1034865ACN103481656A权利要求书1/2页1.一种模切烫金机动平台驱动装置,其特征在于,包括对称设置在所述动平台和所述模切烫金机底座之间的至少两个子驱动装置;每个所述子驱动装置均包括中心凸轮机构、第一从动滚轮、第二从动滚轮,以及两端分别转动连接于动平台及第一从动滚轮的第一上肘杆、两端分别转动连接于动平台及第二从动滚轮的第二上肘杆、两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第一从动滚轮的第一下肘杆和两端分别转动连接于所述模切烫金机底座及第二从动滚轮的第二下肘杆;所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述中心凸轮机构的外周面相接触,使得当所述中心凸轮机构自转时,所述第一从动滚轮和第二从动滚轮因与所述中心凸轮机构外周面接触部位的变化而做往复运动,并通过带动所述第一上肘杆、第一下肘杆、第二上肘杆、第二下肘杆往复摆动从而带动所述动平台上下往复运动;所述每个子驱动装置均还包括辅助回位机构,用于在所述动平台升至最高位置时对所述动平台施加一向下的力。2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述中心凸轮机构包括驱动轴、中心凸轮;所述中心凸轮为椭圆形凸轮,或由两个呈180°设置的盘状凸轮组成的凸轮组;所述第一从动滚轮和第二从动滚轮始终与所述椭圆形凸轮或凸轮组的外周面相接触,使得当所述椭圆形凸轮或凸轮组由所述驱动轴驱动并绕其旋转时,所述第一从动滚轮和第二从动滚轮做往复运动并通过所述第一上肘杆、第一下肘杆、第二上肘杆、第二下肘杆往复摆动从而带动所述动平台上下往复运动。3.根据权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,所述由两个呈180°设置的盘状凸轮组成的凸轮组中的两个盘状凸轮的形状均为卵形。4.根据权利要求3所述的驱动装置,其特征在于,所述两个盘状凸轮间的间距范围为0-200mm;和/或,所述两个盘状凸轮的厚度范围为30-60mm。5.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,当所述动平台位于最高位置时,所述第一上肘杆和第一下肘杆所形成的外夹角小于180°,所述第二上肘杆和第二下肘杆所形成的外夹角也小于180°。6.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述中心凸轮机构的外周面设置有凹槽,所述第一从动滚轮和第二从动滚轮均能卡在所述凹槽内并与该凹槽底面相接触。7.根据权利要求1-6任意一项所述的驱动装置,其特征在于,所述辅助回位机构包括设置在所述中心凸轮下方的第一弹簧连杆机构和第二弹簧连杆机构;所述第一弹簧连杆机构包括第一弹簧和第一弹簧摆杆,所述第一弹簧的两端分别与所述模切烫金机底座和所述第一弹簧摆杆的一端固定连接,所述第一弹簧摆杆的另一端与所述第一下肘杆下端固定连接;所述第二弹簧连杆机构包括第二弹簧和第二弹簧摆杆,所述第二弹簧的两端分别与所述模切烫金机底座和所述第二弹簧摆杆的一端固定连接,所述第二弹簧摆杆的另一端与所述第二下肘杆下端固定连接;当所述动平台上升时,所述第一下肘杆和所述第二下肘杆将带动所述第一弹簧摆杆和所述第二弹簧摆杆压缩所述第一弹簧和所述第二弹簧,所述第一弹簧和所述第二弹簧被压缩后将对所述第一弹簧摆杆和所述第二弹簧摆杆施加一弹力,并通过所述第一下肘杆和所述第二下肘杆转化为对所述动平台的向下拉力。8.根据权利要求7所述的驱动装置,其特征在于,在所述第一下肘杆和第一弹簧摆杆的连接点处设置有第