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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103485780103485780A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201310399271.4(22)申请日2013.09.05(71)申请人中传重型装备有限公司地址210000江苏省南京市江宁区上坊工业园天册路8号(72)发明人李舒驰蔡璐孟凡雷张亚柱(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人孙忠浩(51)Int.Cl.E21C35/20(2006.01)F16H1/28(2006.01)F16H57/023(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称掘进机中铲板星轮驱动装置及其应用(57)摘要本发明涉及一种掘进机铲板中星轮驱动装置及其应用,驱动装置包括动力源、紧固法兰、旋转轴承和行星轮系,其中,行星轮系中含有三个均匀分布的行星轮,行星轮系的内齿圈通过螺栓与紧固法兰固定连接,紧固法兰通过螺栓与镜板固定连接,内齿圈与行星架之间设有旋转轴承;行星轮系的太阳轮轴为输入轴;三个行星轮中的一个行星轮为驱动行星轮,驱动行星轮的轴销为输出轴,输出轴通过轴承支撑在行星架上,驱动行星轮与输出轴固定连接,输出轴的输出端与星轮中心固定连接形成星轮总成,在铲板中配对使用时,自转和公转中旋转方向相反,装配时在公转轨迹上两个星轮总成自转轴心初相位差180°。CN103485780ACN1034857ACN103485780A权利要求书1/1页1.一种掘进机铲板中星轮驱动装置,包括动力源和齿轮传动机构,齿轮传动机构的输入轴与动力源对接,输出轴穿过镜板与星轮中心固定连接,其特征在于,星轮驱动装置中还包括紧固法兰和旋转轴承,所述的齿轮传动机构为行星轮系,行星轮系中含有三个均匀分布的行星轮,行星轮系的内齿圈通过螺栓与紧固法兰固定连接,紧固法兰通过螺栓与镜板固定连接,内齿圈与行星架之间设有旋转轴承;行星轮系的太阳轮轴为输入轴;三个行星轮中的一个行星轮为驱动行星轮,驱动行星轮的轴销为输出轴,输出轴通过轴承支撑在行星架上,驱动行星轮与输出轴固定连接。2.根据权利要求1所述的掘进机中铲板星轮驱动装置,其特征在于,动力源通过螺栓与紧固法兰固定连接,紧固法兰通过紧固螺栓与镜板固定连接。3.根据权利要求1或2所述的掘进机中铲板星轮驱动装置,其特征在于,所述的驱动行星轮与输出轴固定连接是指:驱动行星轮与输出轴之间通过过盈静配合,或驱动行星轮与输出轴之间通过内外花键配合,或驱动行星轮与输出轴之间通过键定位配合。4.一种权利要求1所述的掘进机中铲板星轮驱动装置的应用,其特征在于,将星轮驱动装置的输出轴与星轮中心固定连接后形成星轮总成,工作中,星轮总成中的星轮与输出轴同步自转,同时由行星架驱动围绕输入轴公转。5.根据权利要求4所述的掘进机中铲板星轮驱动装置的应用,其特征在于,在含有两个同规格的星轮总成的铲板中,装配时在公转轨迹上两个星轮总成自转轴心初相位差180°;工作中,驱动装置的输出转速相同方向相反,星轮在自转和公转中旋转方向相反。2CN103485780A说明书1/2页掘进机中铲板星轮驱动装置及其应用技术领域[0001]本发明涉及悬臂式掘进机,具体为一种掘进机铲板星轮机构。背景技术[0002]大部分悬臂式掘进机铲板采用星轮方式运输截割下来的物料,随着国家对煤矿生产作业环境的重视,掘进机在截割过程中采用喷雾进行除尘,大量的除尘用水与截割下来的煤等混合后形成糊状煤泥,极易粘滞于星轮造成运输效率低下。目前,星轮的驱动方式一般是驱动装置经过齿轮传动机构带动,原地自转,当煤泥得不到有效的运输产生堆积,其粘性使其粘结,星轮虽可以将底层煤泥运走,但上层煤泥结成壳状,只能原地自转的星轮不能及时使结成壳状得上层煤泥向下塌缩,导致煤泥进一步堆积,不利于生产。发明内容[0003]本发明目的在于:针对传统大部分悬臂式掘进机铲板在星轮只能原地自转的实际问题,提供一种新的提供一种新的掘进机中铲板星轮驱动装置,并用其组装成即能自转又能公转的新型星轮总成。[0004]本发明的目的是这样实现的:一种掘进机铲板中星轮驱动装置,包括动力源和齿轮传动机构,齿轮传动机构的输入轴与动力源对接,输出轴穿过镜板与星轮中心固定连接,其特征在于,驱动装置中还包括紧固法兰和旋转轴承,所述的齿轮传动机构为行星轮系,行星轮系中含有三个均匀分布的行星轮,行星轮系的内齿圈通过螺栓与紧固法兰固定连接,紧固法兰通过螺栓与镜板固定连接,内齿圈与行星架之间设有旋转轴承;行星轮系的太阳轮轴为输入轴;三个行星轮中的一个行星轮为驱动行星轮,驱动行星轮的轴销为输出轴,输出轴通过轴承支撑在行星架上,驱动行星轮与输出轴固定连接。[0005]在本发明中,动力源通过螺栓与紧固