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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103511581103511581A(43)申请公布日2014.01.15(21)申请号201210218134.1(22)申请日2012.06.28(71)申请人俞卫群地址225200江苏省扬州市江都区仙女镇双仙北路(72)发明人俞卫群(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人奚衡宝(51)Int.Cl.F16H47/02(2006.01)F16H19/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书1页说明书1页附图1页附图1页(54)发明名称一种双齿条旋转机构(57)摘要本发明涉及一种双齿条旋转机构,包括燕尾导座,所述燕尾导座两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条和从动齿条,燕尾导座中部设有齿轮与主动齿条和从动齿条相啮合,燕尾导座两端安装有L型连接板,一端L型连接板上设有气缸与主动齿条连接,从动齿条两端对应L型连接板上安装有液压缓冲器。本发明机构简单、成本低、使用方便,由于安装有液压缓冲器在运行过程中起到缓冲作用,使得运行更平稳。CN103511581ACN10358ACN103511581A权利要求书1/1页1.一种双齿条旋转机构,其特征在于,包括燕尾导座,所述燕尾导座两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条和从动齿条,燕尾导座中部设有齿轮与主动齿条和从动齿条相啮合,燕尾导座两端安装有L型连接板,一端L型连接板上设有气缸与主动齿条连接,从动齿条两端对应L型连接板上安装有液压缓冲器。2.根据权利要求1所述的一种双齿条旋转机构,其特征在于,所述齿轮轴心设有一转轴,所述转轴通过轴承安装在燕尾导座上。2CN103511581A说明书1/1页一种双齿条旋转机构技术领域[0001]本发明涉及一种双齿条旋转机构。背景技术[0002]现有的机械手方式很多,如使用伺服电机作为动力,丝杠传动,其成本高、控制比较复杂;使用旋转气缸作为动力,直接驱动的话,其可调性差、成本高、震动大、稳定性差。发明内容[0003]针对上述缺陷,本发明的目的在于提供一种机构简单、成本低、运行平稳、使用方便的一种双齿条旋转机构。[0004]为此本发明采用的技术方案是:包括燕尾导座,所述燕尾导座两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条和从动齿条,燕尾导座中部设有齿轮与主动齿条和从动齿条相啮合,燕尾导座两端安装有L型连接板,一端L型连接板上设有气缸与主动齿条连接,从动齿条两端对应L型连接板上安装有液压缓冲器。[0005]所述齿轮轴心设有一转轴,所述转轴通过轴承安装在燕尾导座上。[0006]本发明的优点是:本发明机构简单、成本低、运行平稳、使用方便。附图说明[0007]图1是本发明的机构示意图。[0008]图中1是燕尾导座、2是主动齿条、3是从动齿条、4是齿轮、5是L型连接板、6是气缸、7是液压缓冲器、8是转轴。具体实施方式[0009]一种双齿条旋转机构,包括燕尾导座1,所述燕尾导座1两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条2和从动齿条3,燕尾导座1中部设有齿轮4与主动齿条2和从动齿条3相啮合,燕尾导座1两端安装有L型连接板5,一端L型连接板5上设有气缸6与主动齿条2连接,从动齿条3两端对应L型连接板5上安装有液压缓冲器7;所述齿轮4轴心设有一转轴8,所述转轴8通过轴承安装在燕尾导座1上。3CN103511581A说明书附图1/1页图14