一种随动式花瓣自动启闭装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103520940103520940A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310519908.9(22)申请日2013.10.29(71)申请人河北科技大学地址050018河北省石家庄市裕华东路70号(72)发明人杨松林李小龙张莉莎彭国良(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人朱江岭(51)Int.Cl.A63J1/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图9页附图9页(54)发明名称一种随动式花瓣自动启闭装置(57)摘要本发明涉及一种随动式花瓣自动启闭装置，它包括动力源蓄电池、减速传动机构、链条同步传动机构、转向行走机构、花瓣启闭机构、花瓣启闭自动控制装置和六边形的支撑机架；所述支撑机架由顶板、底板、正六边形角铁架和六个行走支撑万向轮等组成，所述正六边形角铁架位于顶板和底板之间，所述六个行走支撑万向轮位于底板的下方；所述动力源蓄电池固定于万向支撑机架的底板上，并与步进电机相连；所述步进电机通过连接螺栓固定于步进电机支座，所述步进电机支座通过连接螺栓固定在万向支撑机架的底板上，本发明结构合理、性能优越、能较好地实现花瓣的启闭随音乐节奏变化及整个装置的自动转向和行走，能实现机械化、自动化的花瓣启闭。CN103520940ACN1035294ACN103520940A权利要求书1/2页1.一种随动式花瓣自动启闭装置，其特征是，它包括动力源蓄电池（42）、减速传动机构、链条同步传动机构、转向行走机构、花瓣启闭机构、花瓣启闭自动控制装置（47）和六边形的支撑机架（1）；所述支撑机架（1）由顶板、底板、角铁架和六个行走支撑万向轮等组成，所述顶板、底板为上下对应的正六边形，其顶板、底板之间对应的六个角点之间焊有角铁架，形成正六边形角铁架，所述六个行走支撑万向轮通过万向轮固定螺母（17）固定于底板的下方；所述动力源蓄电池（42）固定于万向支撑机架（1）的底板上，并与步进电机（35）相连；所述步进电机（35）通过连接螺栓固定于步进电机支座（49）上，所述步进电机支座（49）通过连接螺栓固定在万向支撑机架（1）的底板上；所述减速传动机构包括依次相连的圆柱齿轮减速器25、圆柱齿轮减速器输出端联轴器（39）、蜗杆（38）、蜗轮（22）；所述圆柱齿轮减速器（25）通过圆柱齿轮减速器支座（24）固定于支撑机架（1）的底板上，步进电机（35）通过圆柱齿轮减速器输入端联轴器（40）与圆柱齿轮减速器（25）的输入轴相连，圆柱齿轮减速器（25）的输出轴通过圆柱齿轮减速器输出端联轴器（39）与蜗杆（38）、蜗轮（22）依次相连，蜗杆（38）的另一端固定于蜗杆轴轴承（37）及蜗杆轴轴承支座（36）上，蜗杆轴轴承支座（36）通过螺栓螺母固定于支撑机架（1）的底板上，蜗轮（22）与蜗杆（38）相啮合，蜗轮（22）通过型号为25×8的键四（23）固定于蜗轮轴（43）上，蜗轮轴（43）通过蜗轮轴支座（45）安装于支撑机架（1）的底板上；所述链条同步传动机构包括依次环形相连的蜗轮轴（43）、链轮（10）、环形闭合链条（12）、链轮轴（13）、链轮轴轴承（14）；所述蜗轮轴（43）和五个链轮轴（13）均布于支撑机架（1）的内部，所述蜗轮轴（43）和五个链轮轴分别均布位于支撑机架（1）的两个角铁架的中部，所述蜗轮轴（43）通过环形闭合链条（12）连接其余五个链轮轴（13），所述每个链轮轴（13）安装有链轮（10），所述蜗轮轴（43）上也安装有链轮（10），六个链轮（10）上安装有环形闭合链条（12），每两个链轮之间经过张紧轮（18），从而形成环形闭合形状链条；所述链轮（10）通过型号为25×5的键三（11）固定于链轮轴（13）上，六个张紧轮（18）通过张紧轮轴（21）和张紧轮轴轴承（20）固定于张紧轮轴轴承支座（19）上，整个张紧轮部分通过螺栓螺母固定于张紧轮轴轴承支座底架（48）上，蜗轮轴（43）上的链轮（10）带动环形闭合链条（12）转动，从而驱动其它链轮部件的链轮轴同步转动；所述链轮轴（13）在垂直方向分别依次连接有链轮轴轴承（14）、链轮轴套筒（15）、链轮轴轴承支座（16），所述链轮轴轴承（14）固定在链轮轴轴承支座（16）上，所述链轮轴轴承支座（16）固定于支撑机架（1）的底板上；所述蜗轮轴（43）通过蜗轮轴支架固定于支撑机架（1）的底板上；所述花瓣启闭机构由六套相同的按正六边形分布的花瓣启闭单元构成，所述六套花瓣启闭单元分别固定于六边形支撑机架（1）的每一边的内侧中上部；所述每套花瓣启闭单元包括第一锥齿轮（6）、第二锥齿轮（9）、花瓣轴（26）、花瓣回综弹簧（44）、花瓣（5）、花瓣固定架（4