一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103537087103537087A(43)申请公布日2014.01.29(21)申请号201310435047.6(22)申请日2013.09.23(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人郭兴伟赵京吴睿韬(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203代理人张慧(51)Int.Cl.A63B69/34(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图8页附图8页(54)发明名称一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械(57)摘要本发明涉及一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，该器械为等人器械分为手臂、上机架、下机架三部分；本发明器械的身体支架由上脊柱支架和下体支承架组成；器械手臂由链轮传动机构、大臂曲柄摇杆机构、槽轮机构、不完全齿轮传动机构、小臂曲柄摇杆机构五部分组成。本发明器械外形经过工业设计紧凑，另外该人形器械的手臂可以实现单轴输入单一动力并打出两套不同拳法的特点；通过延时接触式开关控制直流电机的开启与停止，通过设定延时接触式开关的开启时间可得到不同拳种的相互组合，使练习者体验丰富有趣的拳击人机交互体验；可对用户的击打做出直拳和摆拳组合动作，增强娱乐健身活动的趣味性，此外它具有低成本、高性价比和易于普及的优点。CN103537087ACN103578ACN103537087A权利要求书1/2页1.本发明涉及一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，其技术特征在于：该对打器械上部结构由手臂（1）、胸部区域（2）、上脊柱支架（3）组成；器械手臂由链轮传动机构、大臂曲柄摇杆机构、小臂曲柄摇杆机构、不完全齿轮传动机构、槽轮机构、五部分组成；其中链轮传动机构由电机（4）和链轮（5）组成，手臂底板用矩形板且底板一侧有一矩形缺口电机（4）通过轴承与底板固连，电机（4）同时与一个链轮同轴并固连并通过驱动轴带动链轮(5)转动；大臂曲柄摇杆机构由大臂曲柄(6)、大臂连杆(7)、大臂(8)组成，大臂曲柄(6)通过销轴与大臂连杆(7)连接，大臂(8)通过销轴配合固定在大臂连杆(7)与机架上，大臂曲柄(6)一端与链轮(5)通过键同轴固定连接在一起；小臂曲柄摇杆机构由小臂曲柄(9)、小臂连杆(10)和小臂(11)组成，小臂曲柄(9)与小臂连杆(10)通过销轴连接，小臂(11)与大臂(8)和小臂连杆(10)通过螺栓连接，小臂(11)与大臂(8)之间为间隙配合；不完全齿轮传动机构由小齿轮(12)和不完全齿轮(13)组成，不完全齿轮(13)由传动轴驱动并与小齿轮(12)发生周期性啮合；槽轮机构由槽轮(14)和拨盘（15）组成，拨盘（15）安装于电机轴并固连且拨盘（15）通过圆柱销间歇性带动轮槽（14）转动。2.根据权利要求1所述的一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，其技术特征在于：为减轻手臂质量和方便手臂与上脊柱支架（3）的连接和减小手臂运动的惯性力，将手臂安装在上脊柱支架（3）上其等效于一个悬臂梁模型；大臂曲柄摇杆机构设置在大臂（8）的一侧，两个链轮之间用链条连接；大臂摇杆由大臂(8)一端充当，大臂(8)另一端与底板通过轴和轴承连接，此轴与电机(4)同轴布置在矩形缺口的另一侧；大臂曲柄(6)旋转180°，大臂从初始极限位置Ⅰ摆到终止极限位置Ⅱ，对应拳击打击器械实现一个出拳动作；大臂曲柄(6)再旋转180°，大臂(8)回到初始极限位置Ⅰ，对应拳击打击器械实现一个收拳动作。3.根据权利要求1所述的一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，其技术特征在于：槽轮机构中的槽轮(14)有四个槽，相邻槽的中心线夹角90°均布在同一平面；槽轮(14)和不完全齿轮(13)安装于同一轴且与此轴固定连接，此轴安装于大臂(8)上并和拨盘(15)装配固定；各槽的入口内侧全部打磨为圆弧方便拨盘圆柱销进入，锁止弧应足够光滑。4.根据权利要求1所述的一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，其技术特征在于：槽轮机构中的拨盘(15)和槽轮(14)通过拨盘(15)上的圆柱销轴，拨盘(15)由电机(4)带动的轮轴驱动。5.根据权利要求1所述的一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，其技术特征在于：不完全齿机构中的不完全齿轮(13)有两段有齿部分；两段有齿部分的第一个齿全部打磨成圆角，无齿部分也为两段，较大一段用一段圆弧替代。6.根据权利要求1所述的一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，其技术特征在于：不完全齿机构中的小齿轮(12)与不完全齿轮（13）相互配合；小齿轮（12）和小臂曲柄（9）一端处于同一轴且固定连接；此小齿轮（12）与电机（4）设置在同一侧，小臂曲柄（9）设置在另一侧；小臂曲柄摇杆机构中的摇杆由小臂（11）充当，小臂（11）由正方形