纺纱机伺服驱动卷绕横动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103541074103541074A(43)申请公布日2014.01.29(21)申请号201310478874.3(22)申请日2013.10.14(71)申请人浙江日发纺织机械股份有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县高新技术园区（南岩）日发数字科技园(72)发明人吕永法俞韩忠(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206代理人王伟光(51)Int.Cl.D01H13/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称纺纱机伺服驱动卷绕横动装置(57)摘要纺纱机伺服驱动卷绕横动装置，属于纺织机械零部件技术领域。现有导纱横动装置存在的结构复杂、无法适应多品种纺纱要求的缺陷。本发明通过每套导纱杆上的导纱杆横动驱动机构驱动导纱杆左右横向往复运动，该导纱杆横动驱动机构包括底座板、伺服电机、传动机构、感应机构和储能机构，传动机构包括滑块件、滑杆、同步带和两个同步带轮，储能机构包括两根螺旋弹簧和一根弹簧导向杆，弹簧导向杆轴向与滑杆轴向同向固定安装于底座板，弹簧导向杆两端各自套装一根螺旋弹簧，滑块件位于两螺旋弹簧相邻的一端之间，并且两螺旋弹簧相邻的一端间距小于设定的导向杆横动行程；感应机构包括两个感应开关，通过感应开关感应滑块件后反馈信号给控制系统。CN103541074ACN103547ACN103541074A权利要求书1/1页1.纺纱机伺服驱动卷绕横动装置，包括设置在机架两侧的导纱杆（5），导纱杆（5）上设置有与各锭卷绕装置对应的导纱头，其特征在于：每一侧导纱杆（5）连接一套独立的导纱杆横动驱动机构，每套导纱杆横动驱动机构包括底座板（13）、伺服电机（2）、传动机构、感应机构和储能机构，底座板（13）通过支撑杆（4）支撑固定安装于机架，传动机构包括滑块件、滑杆（11）、同步带（8）和两个同步带轮（6），两根安装同步带轮（6）的带轮轴由轴承、轴承座支撑轴向成前后横向安装于底座板（13），同步带（8）套装于该两个同步带轮（6）形成上、下两层组成的回路，所述的滑块件与同步带（8）回路中的其中一层固定连接，并与导纱杆（5）固定连接，同步带（8）回路的往复旋转可以带动滑块件连同导纱杆（5）左右横向往复直线移动，所述的滑块件设置有横向通孔，滑杆（11）轴向成左右横向固定安装于底座板（13），滑杆（11）穿过滑块件上的横向通孔；所述的伺服电机（2）与其中一根所述带轮轴传动连接；所述的储能机构包括两根螺旋弹簧（10）和一根弹簧导向杆（3），弹簧导向杆（3）轴向与滑杆（11）轴向同向固定安装于底座板（13），弹簧导向杆（3）两端各自套装一根螺旋弹簧（10），并且两螺旋弹簧（10）的不相邻一端都与弹簧导向杆（3）相互固定，所述的滑块件位于两螺旋弹簧（10）相邻的一端之间，并且两螺旋弹簧（10）相邻的一端间距小于设定的导向杆横动行程；所述的感应机构包括设置于滑块件行进方向上的两个感应开关（7），两个感应开关（7）间距小于两个螺旋弹簧（10）相邻一端的间距，通过感应开关（7）感应滑块件后反馈信号给控制系统。2.根据权利要求1所述的纺纱机伺服驱动卷绕横动装置，其特征在于：所述的滑块件上设置有用于穿装弹簧导向杆（3）的通孔，弹簧导向杆（3）穿装于该通孔。3.根据权利要求2所述的纺纱机伺服驱动卷绕横动装置，其特征在于：所述的滑块件包括螺钉连接滑块（12）和夹持块（9），同步带（8）固定夹持在夹持块（9）和滑块（12）之间。4.根据权利要求3所述的纺纱机伺服驱动卷绕横动装置，其特征在于：所述滑块件上的滑孔内安装有滑动轴承，滑块（12）的左右端面上分别安装有撞击板（15），滑动轴承通过两端的撞击板（15）固定。5.根据权利要求4所述的纺纱机伺服驱动卷绕横动装置，其特征在于：所述的滑块（12）上设置有加油嘴（14）。6.根据权利要求1或5所述的纺纱机伺服驱动卷绕横动装置，其特征在于：所述的伺服电机（2）与所述的带轮轴通过同步带、同步带轮传动连接。7.根据权利要求6所述的纺纱机伺服驱动卷绕横动装置，其特征在于：所述两个支撑安装带轮轴的轴承座的间距通过安装于底座板（13）上的调节螺栓（16）进行涨紧调节。8.根据权利要求7所述的纺纱机伺服驱动卷绕横动装置，其特征在于：所述两套导纱杆横动驱动机构的底座板（13）一端由一块连接板（1）固定连接，伺服电机（2）固定于该连接板（1）。2CN103541074A说明书1/4页纺纱机伺服驱动卷绕横动装置技术领域[0001]本发明属于纺织机械零部件技术领域，尤其与一种纺纱机伺服驱动卷绕横动装置有关。背景技术[0002]转杯纺纱机由多个同类相邻排列的纺纱锭位组成，纺纱