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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103552114103552114A(43)申请公布日2014.02.05(21)申请号201310487780.2(22)申请日2013.10.17(71)申请人上海亚华印刷机械有限公司地址201100上海市闵行区罗锦路218号(72)发明人丁惠耀薛毅华(74)专利代理机构上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)31241代理人黄美英(51)Int.Cl.B26D7/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种用于自动模切机的间歇机构(57)摘要本发明公开了一种用于自动模切机的间歇机构,包括用于驱动所述模切机的活动版台的主蜗杆轴、用于驱动输纸链条的主链轮、编码器、伺服电机、伺服驱动器和可编程序控制器。所述编码器安装在所述主蜗杆轴上;所述伺服电机的输出轴连接在所述主链轮上;所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接,所述可编程序控制器的输入端和输出端一一对应地与所述编码器及伺服驱动器电连接,该可编程序控制器采集编码器的电信号,经过计算生成电子凸轮曲线,所述伺服驱动器驱动所述伺服电机以电子凸轮曲线的规律运转,使主链轮进行间歇转动。本发明的间歇机构具有运动特性好,启动及停止平稳,传动精确及自动化程度高的特点,能确保设备的最高速度得到提高。CN103552114ACN103524ACN103552114A权利要求书1/1页1.一种用于自动模切机的间歇机构,包括用于驱动所述模切机的活动版台的主蜗杆轴及用于驱动输纸链条的主链轮,其特征在于,所述间歇机构还包括编码器、伺服电机、伺服驱动器和可编程序控制器;所述编码器安装在所述主蜗杆轴上;所述伺服电机的输出轴连接在所述主链轮上;所述伺服驱动器与所述伺服电机电连接;所述可编程序控制器的输入端和输出端一一对应地与所述编码器及伺服驱动器电连接,该可编程序控制器采集所述编码器的电信号,经过计算生成电子凸轮曲线;所述伺服驱动器驱动所述伺服电机以电子凸轮曲线的规律运转,使所述主链轮进行间歇转动。2.根据权利要求1所述的用于自动模切机的间歇机构,其特征在于,所述编码器通过联轴器安装在所述主蜗杆轴上。3.根据权利要求1所述的用于自动模切机的间歇机构,其特征在于,所述伺服电机的输出轴通过减速箱连接在所述主链轮上。2CN103552114A说明书1/3页一种用于自动模切机的间歇机构技术领域[0001]本发明涉及一种用于自动模切机的间歇机构。背景技术[0002]在商业与包装印刷印后加工工艺过程中,模切压印是出现频率最高的工序,模切机在大量生产纸盒、纸箱、商标、卡片、书页、信封等印刷品的车间里是必不可少的。模切机能对各种规格的纸板进行压痕、切线、压凹凸,经过压痕或切线的纸板通过沿切线除去边料后,沿压出的压痕可折叠成纸箱、纸盒或制成凹凸版商标。[0003]模切机的主要组成部分如图1所示,包括输纸部件1、前规和侧规部2、开闭牙部3、前靠规部4、模切压痕部5、后靠规部6、清废部7、收纸部8和间歇式输纸链条9。主要工艺为定位—模压—烫印—清废。其工作过程和原理如下:牙排体固定在输纸链条9上并由链轮带动前进,当牙排体运动到输纸部1的末端位置时停下,由前靠规部4对牙排体进行定位,纸张被牙排体准确咬合后,牙排体在输纸链条9的带动下继续前进,运动到后靠规部6处停下,再由后靠规部6对牙排定位,之后,模切压痕部5的活动版台51向上运动与固定版台52对纸张压合进行模切,而此时第二根牙排体正处在输纸部1的末端附近位置进行叼纸。模切完成之后,第一根牙排体在输纸链条9的带动下,向前运动到清废部7和收纸部8,如此循环。在整个工作过程中,牙排体的停歇与运动都是由间歇机构带动的,而活动版台51作上下运动是由模切机的主轴通过曲轴和平面六杆机构驱动的。[0004]间歇机构是模切机的重要机构,它的主要任务是控制输纸机构引导纸张进行一次定位、二次定位、模切、清废、收纸,完成印品的表面装饰加工。传统的模切机上的间歇机构是安装在模切机的传动面10侧的,如图2所示,间歇输纸机构包括曲轴11、主皮带轮12、从动皮带轮13、间歇箱14及主链轮轴15。曲轴11用于驱动活动版台上下运动,主皮带轮12通过键连接在曲轴11上,从动皮带轮13由主皮带轮12通过同步齿形带输入动力,从动皮带轮13通过键连接在间歇箱14的输入轴上,通过间歇箱14中的平行分度凸轮及齿轮传动将动力传输到输出轴上,主链轮轴15与间歇箱14的输出轴固定连接,这样实现了主链轮轴15的间歇运动,从而带动啮合在主链轮轴15上的输纸链条9作间歇运动。[0005]上述的间歇机构由于采用了平行分度凸轮机构来实现间歇运动,其在传动时的传动效率较低,适应的功率及速度范围